核心结论：业委会未与物业签订合同，是否需要赔偿以及如何赔偿，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情况：

1. 若物业已实际提供服务且业委会未提出异议
   根据《民法典》第九百四十八条，物业服务合同期满后，业主未依法作出续聘或另聘决定，而物业继续提供服务的，原合同继续有效，但视为不定期合同。此时业委会无需额外赔偿，但需按原合同标准支付物业费。若业委会单方终止服务且未给予合理期限，可能需赔偿物业因合同终止产生的实际损失（如员工遣散费、设备闲置费等），但需以物业举证证明损失与业委会行为存在直接因果关系为前提。

2. 若物业未提供服务或服务严重不达标
   若物业未实际履行管理义务（如未安保、未清洁），业委会可依据《民法典》第五百七十七条主张物业违约，要求其赔偿业主损失（如因安保缺失导致的财物被盗）。反之，若业委会无正当理由拒绝签约且物业已为履约投入成本（如招聘人员、采购设备），物业可要求业委会赔偿筹备阶段的合理支出，但需以物业能提供费用凭证为前提。

关键操作建议：

• 业委会角度：若需终止合作，应提前60日书面通知物业，并留存送达证据；若需签约，应通过业主大会表决确定合同条款，避免个人决策风险。
  
• 物业角度：若未签约但已服务，需定期向业主公示服务内容及费用明细，保留工作记录、采购发票等证据，以备主张权益。
  

风险提示：

• 司法实践中，法院会重点审查双方实际履行情况（如物业是否实际管理、业主是否实际缴费），仅以“未签书面合同”为由主张赔偿的，通常难以获得支持。
  
• 若涉及公共资金使用（如物业费、公共收益），业委会需严格遵守《业主大会和业主委员会指导规则》，否则可能因程序违法承担行政责任或民事赔偿责任。
  

如有具体纠纷细节（如物业服务内容、业主大会决议记录等），可进一步向我提供，我会结合证据材料分析责任比例及赔偿范围。