与公司签订的三年合同，在满足一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同有效的基本条件
主体适格：
- 签订合同的双方（即公司与员工）都必须具备相应的民事行为能力。公司需为依法注册登记的商事主体，具备签订合同的能力；员工则需为成年人，或年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。
意思表示真实：
- 合同必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。例如，公司不得故意隐瞒重要工作内容或条件来误导员工签订合同，员工也不得在被威胁的情况下签署合同。
内容合法合规：
- 合同内容不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害社会公共利益或违背公序良俗。具体来说，合同约定的工作时间、劳动报酬、劳动保护、工作地点、休息休假等条款均需符合劳动法律法规的要求，且不得约定违法的工作任务或侵犯员工基本权益的条款。
形式符合要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同应当采用书面形式。因此，双方签订的三年书面合同需符合这一形式要求，并明确约定各项条款。
二、合同有效性的具体体现
当上述所有条件均得到满足时，这份三年的合同即为有效合同，对双方都具有法律约束力。这意味着：
- 公司义务：公司应按照合同的约定，按时支付劳动报酬、提供劳动保护、安排员工休息休假等。
- 员工义务：员工则应按时完成工作任务、遵守公司规章制度、保守公司商业秘密等。
三、合同审查与争议解决建议
- 合同审查：尽管合同在满足一定条件下即视为有效，但如果合同中存在不明确或容易引起争议的地方，建议双方（特别是员工）在签订前寻求专业律师的审查，以确保自己的权益得到充分保障。
- 争议解决：在合同履行过程中，若发生争议，双方应首先尝试通过协商解决；协商不成时，可依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
四、特殊情况下的合同效力
- 如果合同存在欺诈、胁迫等情形：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
- 如果合同内容违法：如果合同内容违反法律法规的强制性规定，或者损害社会公共利益、违背公序良俗，那么该合同将被认定为无效合同，自始不具有法律约束力。
总结来说，与公司签订的三年合同在满足主体适格、意思表示真实、内容合法合规及形式符合要求等条件下是有效的。为确保自身权益，建议在签订前仔细审查合同条款，并在必要时向我咨询。如果在合同履行过程中遇到任何问题，也可以随时向我提问，我会为你提供专业的法律建议。