起诉保险公司并不强制要求必须先调解，但调解通常是解决纠纷的一种推荐方式。以下是详细分析：

1. 法律并未强制要求起诉前必须调解
   根据我国《民事诉讼法》及相关保险法规，当事人有权直接向法院提起诉讼，法律并未设置“调解前置”的强制性程序。若您与保险公司就理赔金额、责任认定等存在争议，且双方无法协商一致，您可以直接准备证据材料（如保险合同、事故证明、损失凭证等）向法院起诉。

2. 调解的推荐性与优势
   尽管非强制，但调解具有以下优势：

   • 效率高：调解程序灵活，可快速达成双方都能接受的解决方案，避免诉讼周期长（通常需3-6个月甚至更久）；
     
   • 成本低：调解一般无需缴纳诉讼费，且可减少律师费、鉴定费等支出；
     
   • 关系修复：通过第三方中立调解，可能更易维护与保险公司的后续合作（如续保、其他险种投保等）。
     若您希望尝试调解，可向保险公司提出书面调解申请，或通过当地保险行业协会、人民调解委员会等机构介入。

3. 直接起诉的适用情形
   若存在以下情况，建议直接起诉：

   • 保险公司明确拒绝理赔且无合理依据；
     
   • 调解无法达成一致（如双方对责任划分、赔偿标准分歧过大）；
     
   • 纠纷涉及重大利益（如人身伤害赔偿、高额财产损失）且需法院权威认定。
     起诉时需注意诉讼时效：人寿保险纠纷诉讼时效为5年，其他保险纠纷为2年，自知道或应当知道保险事故发生之日起计算。

总结建议：
若纠纷金额较小、争议点明确，可优先尝试调解；若调解无果或纠纷复杂，直接起诉是更有效的维权途径。具体选择需结合案件事实、证据充分性及您的时间成本综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。