结论：保险公司起诉您时，并非必须提前通知您调解，但法律鼓励通过调解解决纠纷，且您有权在诉讼过程中主动提出调解。以下从不同角度为您详细说明：

1. 法律程序角度
   根据《民事诉讼法》规定，保险公司起诉您时，需向法院提交起诉状并缴纳诉讼费，法院受理后会向您送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等材料。但法律并未强制要求保险公司或法院在起诉前必须通知您调解，调解属于自愿原则下的程序，通常由法院在立案后根据案情决定是否组织调解，或由双方当事人主动申请。

2. 调解的启动方式

   • 法院依职权调解：法院在审理过程中认为适宜调解的，会主动询问双方是否同意调解。
     
   • 当事人申请调解：您或保险公司均可在诉讼过程中向法院提出调解申请，法院会安排调解员或法官主持。
     
   • 诉前调解程序：部分法院在立案前会设立诉前调解阶段，若保险公司选择此程序，您会收到调解通知，但此阶段非强制，您有权拒绝并要求直接立案。

3. 您的权利与应对建议

   • 主动沟通：若您希望调解，可在收到法院材料后立即联系保险公司或法院，表达调解意愿，争取在开庭前达成和解。
     
   • 准备应诉材料：若调解未成或您拒绝调解，需在举证期限内提交答辩状及证据，避免因未应诉导致不利判决。
     
   • 关注调解通知：即使保险公司未提前通知调解，法院受理后仍可能组织调解，您需留意法院送达的调解通知，避免错过调解机会。

总结：保险公司起诉时无强制调解通知义务，但调解是解决纠纷的高效途径。若您希望调解，建议主动联系保险公司或法院；若选择应诉，需及时准备材料以维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。