是否需要起诉需分情况讨论，具体取决于您与保险公司的纠纷性质及当前诉讼阶段。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若案件已进入诉讼程序，保险公司未联系您可能属于程序瑕疵，但未必需要额外起诉

• 诉讼程序中的正常现象：在您已起诉保险公司的情况下，法院会依法向被告（保险公司）送达起诉状副本、应诉通知书等材料。保险公司未主动联系您，可能是其选择通过律师或法务部门应诉，或正在准备答辩材料。此时您无需因保险公司未联系而再次起诉，应关注法院通知的开庭时间、举证期限等关键节点。
• 需警惕的情形：若法院未成功送达材料（如保险公司拒收、地址错误等），可能导致案件按撤诉处理。您可通过以下方式确认：
  • 联系法院查询送达情况；
  • 检查是否收到法院的《送达回证》或短信通知；
  • 若保险公司确实未收到材料，可申请法院公告送达（但会延长诉讼周期）。

2. 若您尚未起诉，但认为保险公司存在违约或侵权行为，需根据纠纷类型决定是否起诉

• 保险合同纠纷（如拒赔、理赔金额争议）：
  • 起诉前建议步骤：

       1. **核对保险合同**：确认保险公司拒赔或未理赔的理由是否符合合同约定（如免责条款、等待期等）；
       2. **书面催告**：向保险公司发送《理赔催告函》，要求其限期答复并说明理由；
       3. **投诉或调解**：向银保监会投诉（12378热线）或申请保险行业协会调解，部分纠纷可通过非诉方式解决。
    

  • 起诉条件：若上述步骤无果，且您有充分证据证明保险公司违约（如医疗记录、事故证明等），可向法院提起民事诉讼，主张赔偿。
• 侵权纠纷（如保险公司泄露个人信息、虚假宣传）：
  • 若保险公司行为涉嫌侵犯您的合法权益（如隐私权、知情权），可直接起诉其承担侵权责任，需提供侵权证据（如通话录音、宣传材料等）。

3. 关键行动建议

• 收集证据：无论是否起诉，均需保留保险合同、缴费凭证、沟通记录（微信、邮件等）、事故证明等材料；
• 咨询专业意见：保险纠纷涉及法律条款解读、证据固定等专业问题，建议先梳理事实后向我详细描述，我会帮您分析诉讼风险及策略；
• 避免盲目起诉：诉讼需耗费时间、精力及诉讼费，若纠纷金额较小或证据不足，可优先考虑协商或投诉。

总结：保险公司未联系您本身不构成起诉的直接理由，需结合您是否已起诉、纠纷类型及证据情况综合判断。若您已进入诉讼程序，重点应放在配合法院工作上；若尚未起诉，建议先通过非诉方式解决，必要时再启动法律程序。如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会为您制定针对性方案。