干满十年辞工，公司是否有补偿，这主要取决于辞职的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：
因个人原因主动辞职
- 一般情况：如果员工因个人原因（如职业发展、家庭因素等）主动提出辞职，且用人单位不存在违法行为，那么通常是没有经济补偿的。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者主动提出解除劳动合同（即辞职）时，用人单位通常无需支付经济补偿金。
- 实例说明：假设员工因想要转换职业领域，主动向公司提出辞职，且公司未存在任何违法行为，那么员工在辞职后通常无法获得经济补偿。
因用人单位存在违法行为而辞职
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：如果用人单位未按照劳动合同约定提供必要的劳动保护或劳动条件，导致员工无法正常工作，员工有权提出辞职并要求经济补偿。
- 未及时足额支付劳动报酬：如果用人单位拖欠或未足额支付员工的工资，员工在催告无果后，可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定提出辞职，并要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准是按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 未依法为员工缴纳社会保险费：社会保险是员工的合法权益之一，如果用人单位未依法为员工缴纳社会保险费，员工也有权提出辞职并要求经济补偿。
- 实例说明：假设员工在公司工作了十年，但公司长期未为其缴纳社会保险费，员工在催告无果后提出辞职，那么员工有权要求公司支付经济补偿金，补偿标准为每工作一年支付一个月工资，即十个月的工资。
协商一致解除合同或特定情形下的经济补偿
- 协商一致解除合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在此情况下，若双方达成协议由用人单位支付经济补偿，则员工可获得相应补偿。
- 无过失性辞退与经济补偿：虽然这一情形更多适用于用人单位辞退员工的情况，但如果员工因非过失性原因（如医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作、不胜任工作经培训或调岗后仍不能胜任、客观情况发生重大变化致使合同无法履行）与用人单位协商一致解除合同，且用人单位同意支付经济补偿，员工也可获得补偿。不过，在员工主动辞职的语境下，这一情形较为少见。
维权建议：
- 保留证据：员工在辞职前，应详细了解辞职原因，并判断自己是否有权要求经济补偿或赔偿金。同时，应妥善保留劳动合同、工资条、工作证、辞退通知（如有）等相关证据。
- 协商与仲裁：若与用人单位就赔偿问题无法达成一致，员工可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，干满十年辞工公司是否有补偿，需根据辞职的具体原因、方式以及相关法律依据来判断。员工应充分了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。