结论前置：公司让员工签自愿离职书后是否有赔偿，需根据具体情况判断。若员工完全自愿且无欺诈胁迫等情形，通常无赔偿；但若存在用人单位过错或欺诈胁迫等，员工则可能获得经济补偿。

详细分析如下：

一、无赔偿的情况

1. 员工完全自愿离职：

   • 当员工出于个人原因（如职业规划、家庭因素等）自愿提出离职，并与用人单位在平等、自愿的基础上协商一致解除劳动合同，且不存在欺诈、胁迫等违法违规情形时，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位通常无需支付经济补偿金。
   • 例子：小张因个人发展需要，主动向公司提出离职，并签署了自愿离职书。在此情况下，小张通常无法获得经济补偿。

2. 正常离职手续：

   • 员工签署自愿离职书并办理完离职手续后，若上述情况成立，即员工完全自愿且无欺诈胁迫等情形，将不会获得经济补偿。

二、有赔偿的情况

1. 用人单位存在过错：

   • 若用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，导致员工被迫辞职，用人单位需支付经济补偿金。
   • 例子：小李因公司长期拖欠工资，被迫提出离职并签署了自愿离职书。在此情况下，小李有权要求公司支付经济补偿金。
   • 即使双方协商一致解除劳动合同，但如果解除原因是用人单位的过错（如违反劳动法规定、损害劳动者权益等），用人单位仍需支付经济补偿金。

2. 欺诈、胁迫或重大误解：

   • 如果用人单位通过欺诈、胁迫手段使员工违背真实意愿签署自愿离职书，该离职书可能被认定为无效或可撤销。员工可收集证据，通过劳动仲裁或诉讼主张离职书无效，并要求经济补偿或赔偿金。
   • 例子：小王在签署自愿离职书时，公司威胁若不签署将扣除其未发放的工资。小王在受到胁迫的情况下签署了离职书。在此情况下，小王有权主张离职书无效，并要求公司支付经济补偿。
   • 若员工在签署离职书时对内容存在重大误解，如误以为签署后仍可享受某些福利待遇，实际上并非如此，员工也可主张离职书效力问题，并要求相应补偿。

三、经济补偿金的计算标准

若员工符合获得经济补偿金的条件，其计算标准如下：

• 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资

  • 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
  • 六个月以上不满一年的，按一年计算。
  • 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

• 高工资限制：若劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍，向其支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里的“月工资”指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

总结与建议：签署自愿离职书后是否有经济补偿，需综合考虑员工离职的自愿性、用人单位是否存在过错以及离职书签署过程中是否存在欺诈、胁迫或重大误解等因素。在面临此类问题时，建议你仔细审查自己的劳动合同和相关法律法规，了解自己的权益和义务。同时，注意收集和保留可能涉及离职原因的相关证据。如有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，以确保你的合法权益得到妥善维护。