结论：超出医疗期后，公司在符合法定条件、严格履行程序要求并依法支付经济补偿的情况下，可以解除劳动合同。但需注意，存在特定情形时，即使医疗期满，公司也不得解除劳动合同。
一、公司可以解除劳动合同的情形
法定条件：
- 根据《劳动合同法》第四十条第一项，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，公司可以解除劳动合同。
- 医疗期的确定是关键前提，它根据劳动者的实际工作年限以及在本单位的工作年限来确定。例如，实际工作年限十年以下，本单位工作年限五年以下的医疗期为三个月。只有当法定医疗期确实已经结束，才满足后续解除合同的前提条件。
程序要求：
- 在解除劳动合同前，公司必须提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者选择不提前通知但额外支付劳动者一个月工资作为代通知金。这一步骤旨在保护劳动者的合法权益，给予其必要的准备时间应对失业风险。
经济补偿：
- 解除劳动合同后，公司还需按照法律规定支付经济补偿金。具体标准如下：
- 根据劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿；
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
二、公司不得解除劳动合同的情形
即使医疗期满，若劳动者存在《劳动合同法》第四十二条规定的特定情形，公司也不得解除劳动合同。这些情形包括但不限于：
- 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；
- 在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；
- 女职工在孕期、产期、哺乳期的；
- 在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的；
- 法律、行政法规规定的其他情形。
三、特殊注意事项
- 劳动能力鉴定：若劳动者因身体原因无法继续工作，且经劳动能力鉴定委员会确认为丧失或部分丧失劳动能力，公司在与劳动者协商一致或依法解除劳动合同时，应特别注意遵守相关法律法规，确保合法合规。
- 法律后果：如果公司违反法律规定解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行合同或要求公司按照经济补偿标准的两倍支付赔偿金。这体现了法律对劳动者权益的强有力保护。
建议：在处理超出医疗期后的劳动合同解除问题时，公司应严格遵循法律法规，确保决策的合法合规性。同时，劳动者也应了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。