公司调岗由磨工调整为钳工是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法调岗的情形
双方协商一致：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。因此，如果公司与员工就调岗事宜达成一致，且签订了书面变更协议，那么调岗是合法的。
基于生产经营需要：
- 如果公司因生产经营需要，如生产计划调整、设备更新等，导致原岗位（磨工）不再需要，而新岗位（钳工）有需求，且调岗不具有侮辱性、惩罚性，且工资待遇等劳动条件未发生不利变更，那么调岗可能是合法的。但公司需承担举证责任，证明调岗的合理性。
员工不胜任原工作：
- 如果员工因技能、健康等原因不胜任原工作（磨工），公司有权根据《劳动合同法》第四十条的规定，对员工进行调岗或培训。但同样，调岗需合理，且不得具有侮辱性、惩罚性。
二、非法调岗的情形
未与员工协商一致：
- 如果公司未经员工同意，单方面决定调岗，且调岗不具有上述合法情形，那么调岗可能是非法的。员工有权拒绝调岗，并可以要求公司继续履行原劳动合同或支付经济补偿。
调岗具有侮辱性、惩罚性：
- 如果公司调岗的目的是为了惩罚或侮辱员工，如将员工从技术岗位调至清洁岗位，且工资待遇等劳动条件发生不利变更，那么调岗是非法的。员工有权拒绝调岗，并可以依法维权。
调岗违反法律法规或劳动合同约定：
- 如果调岗违反了法律法规的强制性规定，如调岗后员工的工作时间、休息休假等劳动条件违反了劳动法的规定，或者调岗违反了劳动合同中的约定，如调岗后工资待遇降低等，那么调岗也是非法的。
三、建议与措施
对于员工：
- 如果收到公司的调岗通知，首先应与公司进行沟通，了解调岗的原因和目的。
- 如果认为调岗不合理或非法，可以拒绝调岗，并要求公司继续履行原劳动合同或支付经济补偿。
- 如果与公司无法达成一致，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
对于公司：
- 在调岗前，应与员工进行充分沟通，说明调岗的原因和目的，争取员工的理解和支持。
- 调岗应合理、合法，不得具有侮辱性、惩罚性，且不得违反法律法规或劳动合同约定。
- 如果员工拒绝调岗，公司应尊重员工的意愿，不得强迫员工调岗或采取其他不利措施。
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