租赁车被别人偷偷拿去抵押了，您首先应当明确的是，这种未经您同意的抵押行为是无效的，您有权采取法律手段来维护自己的权益。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、抵押行为的无效性
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权的设立必须基于抵押人的真实意思表示，且抵押物必须为抵押人所有或有权处分。在您的情况下，车辆是您租赁给他人的，您作为车主并未同意将车辆抵押，因此，该抵押行为因缺乏您的真实意思表示而无效。
无效后果：
- 抵押无效后，抵押权人（即接受抵押的一方）无权依据抵押合同对车辆行使抵押权，包括但不限于拍卖、变卖车辆等。
- 您有权要求抵押权人返还车辆，并可以追究其因非法占有车辆给您造成的损失。
二、应对措施
收集证据：
- 您需要收集能够证明车辆属于您所有且您未同意抵押的相关证据，如车辆行驶证、租赁合同、车辆购买发票等。
- 同时，收集能够证明抵押行为未经您同意的证据，如抵押合同（如果可能的话）、抵押权人或抵押人的陈述、证人证言等。
与抵押权人协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与抵押权人进行协商，要求其返还车辆并赔偿损失。
- 协商过程中，您可以明确告知抵押权人抵押行为的无效性，并出示相关证据以支持您的主张。
报警处理：
- 如果协商无果，或者抵押权人拒绝返还车辆，您可以向公安机关报案，指控抵押权人或抵押人涉嫌盗窃、诈骗等犯罪行为（具体罪名需根据实际情况确定）。
- 公安机关介入后，会进行调查取证，并根据调查结果依法处理。
提起民事诉讼：
- 除了报警处理外，您还可以向法院提起民事诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，您需要提交相关证据以证明您的主张，并接受法院的审理和判决。
三、预防措施
加强车辆管理：
- 在未来租赁车辆时，您可以考虑在租赁合同中明确约定禁止承租人将车辆抵押、转让或用于其他非法用途。
- 同时，您可以定期对车辆进行检查和跟踪，以确保车辆的安全和合法使用。
了解承租人信用：
- 在租赁车辆前，您可以对承租人的信用状况进行调查和了解，以降低租赁风险。
- 如果可能的话，您可以要求承租人提供担保或押金等保障措施。
总结来说，租赁车被别人偷偷拿去抵押了，您不必过于担心。通过收集证据、与抵押权人协商、报警处理或提起民事诉讼等措施，您完全有能力维护自己的合法权益。同时，为了预防类似事件的发生，您也可以加强车辆管理和了解承租人信用等措施来降低租赁风险。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。