在辅道被车撞，责任划分需根据具体事故情形及双方过错程度综合判定，常见情况及责任划分原则如下：
辅道车辆未让行引发事故
- 场景：辅道车辆未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
- 责任：辅道车辆通常承担全部责任或主要责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行车辆先行，辅道车辆驶入主路时，应礼让主路车辆。
- 示例：若辅道车辆未设置让行标志的路口未避让主路直行车辆，强行驶入主路导致碰撞，辅道车辆存在明显过错，需承担事故责任。
主路车辆违规导致事故
- 场景：主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，与辅道车辆发生碰撞。
- 责任：主路车辆可能承担全部责任或主要责任。若主路车辆因违法行为导致碰撞，其过错行为是事故发生的主要原因。
- 示例：主路车辆超速行驶，辅道车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆需承担事故责任。
双方均有过错
- 场景：辅道车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当。
- 责任：双方可能承担同等责任或主次责任。具体比例根据双方过错程度对事故发生的作用大小确定。
- 关键点：需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素判断。例如，若辅道车辆未打转向灯且未减速，主路车辆未提前减速备刹，双方均存在过错，责任可能按比例划分。
特殊因素影响责任划分
- 道路设计因素：如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或主道视线被遮挡，可能影响责任判定。例如，若辅道入口存在绿化带遮挡视线，辅道车辆已采取必要安全措施但仍发生碰撞，责任划分可能考虑此因素。
- 天气与道路状况：在特殊天气（如雨雪、雾天）或道路状况不佳时，若辅道车辆已采取必要安全措施但仍发生碰撞，责任划分可能会考虑这些外部因素。
- 车辆状态：包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，若辅道车辆存在酒驾行为，即使其未违反让行规则，也可能因酒驾行为承担一定比例的责任。
责任认定流程：
- 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。
- 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。
建议与注意事项：
- 辅道驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应仔细观察路况，并礼让主路正常行驶的车辆。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应遵守交通规则，不超速、不压实线、不闯红灯等。
- 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理此类事故时，建议双方及时报警并寻求专业的法律帮助。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：转弯的机动车让直行的车辆先行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规规定了机动车通过交叉路口时应遵循的规则，以及转弯车辆让直行车辆先行的原则。
总结：辅道被车撞的责任划分需综合考量多方面因素，包括主路优先权、辅路让行义务、双方过错行为、天气与道路状况以及车辆状态等。最终的责任判定应由公安机关交通管理部门根据相关法律法规和现场证据进行公正判断。若您在此类事故中遇到法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。