核心结论：您作为保证人，在保证期间已过且不知情的情况下参与司法调解并签字，可能面临一定法律风险，但可通过以下途径维护自身权益：1. 主张调解协议无效或可撤销；2. 收集证据证明不知情状态；3. 及时咨询专业律师评估具体风险。以下为详细分析：

1. 保证期间届满的法律后果

根据《民法典》第六百九十三条，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。若债权人未在保证期间内依法行使权利（如起诉或申请仲裁），保证人不再承担保证责任。若您签字时保证期间已届满，原则上您已免除保证责任，但需注意以下例外：

• 调解协议内容：若调解协议中您以“保证人”身份重新确认债务，可能被认定为重新提供担保，需承担新保证责任；
• 签字性质：若您签字仅作为“见证人”或“在场人”，未明确表示承担保证责任，则不构成新的保证。

2. 不知情情况下签字的效力

若您能证明签字时对保证期间届满的事实不知情，且未明确表示愿意继续承担保证责任，可主张：

• 调解协议存在重大误解：根据《民法典》第一百四十七条，因重大误解订立的合同，行为人有权请求法院或仲裁机构撤销；
• 调解程序瑕疵：若司法调解未依法告知您保证期间已届满的权利义务，可能违反法定程序，影响调解协议效力。

3. 实务建议

• 立即收集证据：包括保证合同、调解笔录、签字文件等，证明保证期间已届满及您不知情的事实；
• 书面提出异议：向调解组织或法院提交书面异议，说明情况并要求撤销调解协议中涉及您保证责任的部分；
• 咨询专业律师：结合具体证据和调解协议内容，评估风险并制定应对策略（如起诉确认协议无效或申请再审）。

温馨提示：司法调解签字具有法律效力，切勿因疏忽或信任而随意签署文件。若您对调解协议内容或自身权利义务有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的具体情况提供详细解答。