员工在符合法定条件时，确实可以去法院起诉公司。这一行为基于员工与公司之间存在的劳动法律关系，当员工的合法权益受到公司侵害时，员工有权依法维护自己的权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，劳动者在其合法权益受到侵害时，有权要求有关部门依法处理，或依法申请仲裁、提起诉讼。这为员工起诉公司提供了明确的法律依据。
二、起诉的具体情形
员工起诉公司通常涉及以下几种情形：
劳动报酬相关：
- 公司未按时足额支付工资或加班工资，员工可以起诉要求补足工资差额及支付赔偿金。
- 公司无故扣除员工工资，且规章制度无明确规定，员工同样可以起诉。
社会保险与福利：
- 公司未按规定为员工缴纳社会保险，员工可以起诉要求补缴社保并赔偿损失。
- 公司未按约定提供福利待遇，如节日福利、带薪年假等，员工也有权起诉。
劳动合同纠纷：
- 公司未在规定时间内与员工签订书面劳动合同，员工可以起诉要求签订合同或支付双倍工资。
- 公司无故辞退员工，或无法定理由及程序解除劳动合同，员工可以起诉要求支付赔偿金。
工作环境与劳动保护：
- 公司提供的工作场所存在安全隐患，严重影响员工健康，员工可以起诉要求改善工作环境或赔偿损失。
- 公司安排过重工作任务，导致员工长期超时工作，且未依法支付加班费用，员工同样可以起诉。
三、起诉前的准备与流程
在决定起诉公司前，员工需要做好以下准备并遵循一定的流程：
协商与调解：
- 员工应先尝试通过协商、调解等方式解决劳动争议。依据《中华人民共和国劳动法》，劳动争议发生后，可向劳动争议调解委员会申请调解。
劳动仲裁：
- 对于劳动争议案件，员工在起诉前必须先经过劳动仲裁程序。即先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。
证据收集：
- 证据的收集至关重要。员工需准备与公司存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资单、工作证明等），以及支持自己诉讼请求的相关证据（如公司违法行为的证据、损害事实的证据等）。
起诉程序：
- 员工需向人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。如书写起诉状确有困难，可口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
四、起诉的注意事项
在起诉公司时，员工还需注意以下几点：
时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。员工应在此时效期内提起仲裁申请，否则可能因超过时效而丧失权利。
潜在影响：
- 虽然法律诉讼是解决争议的一种手段，但也可能对工作环境和职业发展产生影响。因此，在决定采取法律行动前，员工应慎重考虑并寻求法律咨询。
法律咨询：
- 在整个起诉过程中，员工可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼指导。
综上所述，员工在合法权益受到公司侵害时，有权依法起诉公司。但需遵循一定的法律程序和条件，并注重证据的收集和时效的把握。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。