结论前置：在职员工在合法权益受到公司侵害时，有权依法起诉公司，但必须遵循一定的法律程序和条件。

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，劳动者在其合法权益受到侵害时，有权要求有关部门依法处理，或依法申请仲裁、提起诉讼。具体来说，起诉公司需要满足以下条件：

1. 原告资格：作为在职员工，你必须是与案件有直接利害关系的公民，即你的合法权益受到了公司的侵害。
2. 明确的被告：被告即为你所在的公司。
3. 具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确你的诉讼请求，比如要求公司支付拖欠的工资、赔偿因违法解除劳动合同造成的损失等，并提供相关的事实和理由来支持你的主张。
4. 受理范围和管辖法院：所诉事项需属于民事诉讼的受理范围，并且你需要选择正确的人民法院进行起诉，通常是公司所在地或劳动合同履行地的基层人民法院。

二、常见的起诉情形

在职员工起诉公司，通常涉及以下几种情形：

1. 未足额支付劳动报酬：如果公司存在克扣工资、不按劳动合同约定发放工资或拖欠加班工资等情况，你可以起诉要求公司补足工资差额及支付赔偿金。
2. 未依法缴纳社会保险：公司需按时、足额为你缴纳社保。如果公司未履行此义务，导致你无法享受社保待遇，你可以起诉要求公司补缴社保并赔偿损失。
3. 违法解除或终止劳动合同：如果公司无正当理由辞退你或在不符合法定条件下解除劳动合同，你可以起诉要求公司支付赔偿金，通常为经济补偿标准的二倍。
4. 工作场所受伤未妥善处理：如果你在工作过程中遭受工伤，但公司未按法律规定处理，你可以起诉维护自己获得合理赔偿的权利。
5. 职场性骚扰等侵权行为：如果你遭受公司内部人员的性骚扰等侵权行为，且公司未采取有效措施处理，你可以起诉要求公司承担侵权责任。

三、起诉前的准备与流程

在决定起诉前，你需要做好以下准备和遵循一定的流程：

1. 协商与调解：尝试通过协商、调解等方式解决劳动争议。你可以向劳动争议调解委员会申请调解，这通常是一个更快、更经济的解决方式。
2. 劳动仲裁：对于劳动争议案件，你必须在起诉前先经过劳动仲裁程序。即先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。
3. 证据收集：证据的收集至关重要。你需要准备与公司存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资单、工作证明等），以及支持你诉讼请求的相关证据（如公司违法行为的证据、损害事实的证据等）。

四、起诉的程序与注意事项

1. 起诉程序：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，你需要向人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。如果书写起诉状确有困难，你可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
2. 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或应当知道你的权利被侵害之日起计算。你应在这个时效期内提起仲裁申请，否则可能因超过时效而丧失权利。
3. 潜在影响：虽然法律诉讼是解决争议的一种手段，但也可能对你的工作环境和职业发展产生影响。因此，在决定采取法律行动前，你应慎重考虑并寻求专业的法律建议。

作为江逸芳律师，我建议你如果遇到类似情况，先尝试与公司协商解决，如果无法达成一致，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。