核心结论：在租车合同未到期的情况下，承包人（通常指承租人）若想卖车，需根据合同约定及法律规定分情况处理，一般不能直接卖车，但可通过特定方式实现车辆转让或合同权利义务转移。以下是具体分析：

1. 合同约定优先

   • 若合同明确禁止转让：若租车合同中明确约定“承租人在租赁期间不得转让、转租或以其他方式处分车辆”，则承包人无权单方面卖车。此时，若承包人擅自卖车，将构成违约，出租人有权要求其承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等），甚至有权解除合同并收回车辆。
   • 若合同允许转让但需同意：若合同约定“承租人转让车辆需经出租人书面同意”，则承包人需先与出租人协商，取得书面同意后方可卖车。未经同意擅自卖车的，同样构成违约。

2. 法律规定的限制

   • 动产物权变动规则：根据《民法典》第二百二十四条，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。车辆作为动产，其所有权转移需以交付为要件。但租车合同未到期时，车辆所有权仍归出租人所有，承包人仅享有使用权，无权处分车辆所有权。
   • 合同权利义务的概括转移：若承包人希望将租车合同的权利义务一并转让给第三人（即“卖车”的实质是转让租赁合同），需根据《民法典》第五百五十五条，经出租人同意。未经同意的，转让行为对出租人不发生效力，出租人有权拒绝向第三人履行合同义务，并可要求承包人继续履行合同或承担违约责任。

3. 实务操作建议

   • 协商解决：承包人应首先与出租人沟通，说明卖车原因（如资金周转、经营调整等），争取出租人理解并同意转让。若出租人同意，双方可签订补充协议，明确转让条件（如转让价格、剩余租金处理、车辆状况交接等）。
   • 提前解约：若出租人不同意转让，承包人可考虑与出租人协商提前解除合同。根据《民法典》第五百六十二条，当事人协商一致可以解除合同。解约后，承包人需按合同约定支付违约金或赔偿损失（如有），并返还车辆。
   • 法律途径：若双方无法协商一致，承包人不得擅自卖车，否则将面临法律风险。若承包人认为出租人行为构成违约（如拒绝合理转让请求），可收集证据（如合同、沟通记录等）向法院起诉，要求出租人承担相应责任。

总结：租车合同未到期时，承包人想卖车需严格遵守合同约定及法律规定，未经出租人同意不得擅自处分车辆或转让合同权利义务。建议优先通过协商解决，必要时可寻求法律途径维护权益。如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我咨询。