核心结论：劳务派遣工在一个单位工作十年以上被公司退回，能否要求继续留在原单位或获得相应权益，需分情况讨论，具体如下：
- 若退回理由不合法，可主张继续履行劳动合同或要求赔偿
根据《劳动合同法》第六十五条，用工单位（即实际工作单位）仅在以下情形可将派遣工退回劳务派遣单位：
- 客观情况发生重大变化（如业务撤销、岗位取消）；
- 派遣工严重违反规章制度、失职造成重大损失；
- 派遣工患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作；
- 派遣工不能胜任工作，经培训或调岗后仍不能胜任。
若用工单位退回理由不符合上述情形（例如以“年龄过大”“岗位调整”等非法定理由退回），则属于违法退回。此时，您可要求：
- 继续在原单位工作：若用工单位仍存在岗位需求，可主张继续履行原派遣合同；
- 要求劳务派遣单位支付赔偿金：若劳务派遣单位因此解除劳动合同，需按《劳动合同法》第四十七条支付经济补偿金（工作每满1年支付1个月工资，10年即10个月工资），若违法解除则需支付双倍赔偿金（20个月工资）。
若退回理由合法，需关注劳务派遣单位的后续安排
若用工单位退回理由合法（如上述法定情形），劳务派遣单位需为您重新安排工作。若未安排或安排后您拒绝，劳务派遣单位可解除劳动合同，但需支付经济补偿金（10个月工资）。
特殊情形：若您在用工单位连续工作满10年且距法定退休年龄不足10年，根据《劳动合同法》第十四条，您有权要求劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。若劳务派遣单位拒绝并解除合同，则需支付违法解除赔偿金（20个月工资）。
维权建议
- 收集证据：保留用工单位退回通知、派遣合同、工资记录、工作年限证明（如社保缴纳记录、考勤记录）等；
- 协商沟通：先与劳务派遣单位协商，明确退回理由及后续安排；
- 申请仲裁：若协商无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张继续履行合同或赔偿；
- 诉讼途径：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。
温馨提示：劳务派遣关系涉及三方主体（劳务派遣单位、用工单位、劳动者），权益维护需结合具体退回理由及合同条款综合判断。若您有进一步细节（如退回具体理由、派遣合同条款等），可直接向我咨询，我会为您详细分析。