结论：醉驾155（通常指血液酒精含量155mg/100ml）免于起诉的情况下，一般不能保留驾驶证，且驾驶证会被吊销，还可能面临其他处罚。以下从法律条款、处罚措施及后续影响等角度进行详细分析：

一、法律条款依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定：

• 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
• 因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
• 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

二、醉驾免于起诉的含义与后果

醉驾免于起诉，通常意味着虽然驾驶人的行为已经构成醉驾，但因情节轻微、危害不大或其他法定原因，检察机关决定不提起公诉。然而，免于起诉并不等同于不处罚。根据法律规定，醉驾行为一旦被查实，无论是否起诉，都将面临吊销驾驶证的处罚。

三、驾驶证的吊销与重新取得

1. 吊销驾驶证：醉驾行为一旦被查实，公安机关交通管理部门将立即吊销驾驶人的机动车驾驶证。这是法律对醉驾行为的直接处罚，与是否起诉无关。

2. 重新取得驾驶证：根据法律规定，醉驾被吊销驾驶证后，五年内不得重新取得机动车驾驶证。这意味着，在五年内，驾驶人将无法合法驾驶机动车。

四、其他可能的处罚

除了吊销驾驶证外，醉驾行为还可能面临以下处罚：

• 罚款：根据情节轻重，驾驶人可能面临一千元以上二千元以下的罚款。
• 拘留：在特定情况下，如造成交通事故或情节严重，驾驶人还可能面临十日以下的拘留。
• 刑事责任：虽然免于起诉，但醉驾行为本身已经构成危险驾驶罪，如果情节严重或造成严重后果，仍可能面临刑事责任的追究。不过，在免于起诉的情况下，通常意味着刑事责任已经被免除或不再追究。

五、建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，务必严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

2. 了解法律后果：在饮酒后，应充分了解醉驾的法律后果，包括吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任等。这有助于增强法律意识，避免违法行为的发生。

3. 寻求法律帮助：如果因醉驾行为面临法律处罚或纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，以便更好地应对法律挑战。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。