针对您提出的“醉驾153咋办才能免于起诉”的问题，以下是我根据最新的醉驾处罚规定和相关案例为您提供的详细解答。
首先，我们需要明确的是，醉驾是一种严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。然而，根据最新实施的《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》（以下简称《意见》），在某些特定情况下，醉驾行为可能被视为情节显著轻微、危害不大，从而有机会免于起诉。
对于您提到的血液酒精含量为153毫克/100毫升的情况，虽然这一数值已经超过了80毫克/100毫升的醉驾标准，但并未达到《意见》中规定的150毫克/100毫升的界限。这意味着，在没有其他从重情节的情况下，您的醉驾行为有可能被视为情节显著轻微、危害不大。
要想免于起诉，您可以考虑以下几个方面：
积极配合调查：在被查处后，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不隐瞒、不逃避。
认罪认罚：对于自己的醉驾行为，应表示深刻的悔过和认罪态度，这有助于减轻处罚。
自愿参加社会公益服务：通过参加社会公益服务，如交通安全宣传、酒驾劝导等，来表明自己改正错误的决心和行动。
无其他从重情节：确保您的醉驾行为没有造成交通事故、没有逃逸、没有严重超员超速等从重情节。
争取检察机关的宽大处理：在符合上述条件的基础上，您可以向检察机关提出免于起诉的申请，并说明自己的具体情况和改正错误的决心。检察机关会根据您的实际情况和法律规定，作出是否免于起诉的决定。
然而，即使您的醉驾行为最终免于起诉，也并不意味着您就可以逃避法律的制裁。根据《意见》的规定，对于不追究刑事责任的醉驾行为人，仍应按照道路交通安全法规定给予吊销驾照、罚款、拘留等行政处罚。因此，您还需要承担相应的行政责任。
总之，要想免于起诉，您需要积极配合调查、认罪认罚、自愿参加社会公益服务，并确保没有其他从重情节。同时，也要做好接受行政处罚的准备。希望您能够深刻吸取教训，珍惜生命，远离酒驾。