关于“免于起诉后驾驶证是否可以保留”的问题，结论需分情况讨论：

1. 若驾驶证仅因案件调查被暂时扣押
   在检察机关作出“免于起诉”决定后，若驾驶证未被吊销或暂扣，且扣押仅因案件调查需要（如作为证据留存），则司法机关应在决定作出后及时返还。此时驾驶证可保留，驾驶人通常可在几天到几周内联系办案机关取回。

2. 若驾驶证因交通违法被吊销或暂扣

   • 吊销情形：即使免于刑事起诉，吊销驾驶证属于行政处罚，需按《道路交通安全法》执行。例如：
     
     • 醉酒驾驶机动车被吊销的，5年内不得重新取得；
       
     • 醉酒驾驶营运机动车被吊销的，10年内不得重新取得。
       吊销期满后，驾驶人需重新考取驾驶证，原证无法保留。
       
   • 暂扣情形：根据违法情节，暂扣期限从几个月到数年不等（如酒后驾驶暂扣6个月）。暂扣期满后，驾驶人可拿回驾驶证，但需注意暂扣期间不得驾驶。

3. 若犯罪行为与交通违法无关
   若“免于起诉”的犯罪行为（如经济犯罪）与交通安全无关，且驾驶证未被吊销或暂扣，则驾驶证不受影响，可正常保留使用。

法律建议与行动步骤：

1. 确认驾驶证状态：首先通过当地车管所或交管平台查询驾驶证是否被吊销、暂扣或扣押，明确具体原因和期限。
   
2. 区分法律后果：
   
   • 若因刑事调查扣押，凭“免于起诉”决定书联系办案机关返还；
     
   • 若因行政处罚吊销/暂扣，需等待期限届满后重新申请或取回。
     
3. 注意行政与刑事的独立性：“免于起诉”仅免除刑事责任，不豁免行政处罚（如吊销驾照）。若对行政处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

示例说明：

• 张某因交通肇事被立案，但检察机关认为情节轻微作出“免于起诉”决定。若张某的驾驶证此前因事故被暂扣3个月，则暂扣期满后可取回；若被吊销，则需5年后重新考取。
  
• 李某因经济犯罪被调查，驾驶证被暂时扣押作为证据。在“免于起诉”决定作出后，李某可凭决定书要求返还驾驶证。

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