核心结论：若车被朋友开走且不归还，您可先尝试协商解决，协商不成可通过法律途径维权，同时可采取停驶相关措施防止车辆被进一步不当使用。以下为详细说明：

协商解决

1. 尝试友好沟通：首先，您可以尝试与朋友进行友好、诚恳的沟通。了解朋友不归还车辆的原因，看是否存在误会或者朋友面临某些困难导致暂时无法归还。比如朋友可能因为突发紧急情况需要用车一段时间，但忘记及时与您沟通归还事宜。在沟通中，明确表达您对车辆的需求以及希望朋友尽快归还的意愿。
2. 书面催告：如果口头沟通没有效果，您可以向朋友发送书面的催告函，明确要求其在一定期限内归还车辆。书面催告函可以通过短信、邮件或者挂号信等方式送达，保留好送达的证据，如短信截图、邮件发送记录、挂号信回执等。这不仅可以起到再次提醒朋友的作用，也为后续可能的法律程序提供证据支持。

法律途径维权

1. 民事诉讼：如果协商和催告都无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明车辆的所有权归属您，例如购车发票、车辆行驶证、车辆登记证书等。同时，您还需要证明朋友未经您同意开走车辆且拒不归还的事实，如聊天记录、证人证言等。法院会根据您提供的证据进行审理，如果认定您的诉求合理，会判决朋友返还车辆。如果朋友在判决生效后仍不履行返还义务，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的强制措施，如查封、扣押车辆等，以促使朋友归还车辆。
2. 报警处理：如果朋友开走车辆的行为涉嫌盗窃、侵占等违法犯罪行为，您可以向公安机关报案。例如，朋友以非法占有为目的，秘密窃取您的车辆，或者将代为保管的车辆非法占为己有，数额较大且拒不归还的，可能构成盗窃罪或侵占罪。公安机关会依法进行调查处理，如果认定朋友的行为构成犯罪，会依法追究其刑事责任。在刑事诉讼过程中，您作为被害人可以提起附带民事诉讼，要求朋友赔偿因车辆被非法占有而给您造成的损失，如车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。

停驶相关措施

1. 联系保险公司停驶：您可以联系车辆的保险公司，告知保险公司车辆被他人非法占有且可能存在风险的情况，申请对车辆进行停驶处理。保险公司会根据相关规定和流程，暂停车辆的保险服务，这样在车辆停驶期间，如果发生交通事故等意外情况，保险公司可能不会承担赔偿责任，从而在一定程度上减少您的潜在损失。同时，保险公司也可能会协助您寻找车辆的下落或者提供相关的信息支持。
2. 向车管所备案：您还可以向当地的车管所备案车辆被他人非法占有的情况。车管所会根据您的申请，对车辆的相关信息进行记录和标注，在车辆办理过户、年检等业务时进行限制，防止朋友在未经您同意的情况下对车辆进行非法处置，如将车辆过户到自己名下或者进行违法改装等。

在处理此类问题时，建议您保留好所有相关的证据，如沟通记录、车辆证件、报警回执等，以便在需要时能够及时提供给相关部门或机构。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，欢迎随时向我咨询。