结论前置：小学生在学校碰到别人，一般不需要写承诺书来承担万一存在的后遗症责任。以下从多个角度进行分析说明：

一、从法律责任的角度

1. 无过错责任原则的适用范围：

   • 在侵权责任法中，无过错责任原则主要适用于一些特定的、高度危险的活动或行为，如高度危险作业、环境污染、产品责任等。小学生之间的碰撞，通常不属于这些特定情形，因此不适用无过错责任原则。

2. 过错责任原则的适用：

   • 小学生之间的碰撞，一般适用过错责任原则。即，如果一方存在过错（如故意或过失），导致另一方受伤，那么过错方应当承担相应的赔偿责任。但这种责任是基于过错而产生的，而不是基于一种预先的承诺或保证。

3. 承诺书的法律效力：

   • 承诺书本身并不具有改变法律责任归属的效力。即使小学生或其家长签署了承诺书，承诺承担万一存在的后遗症责任，这种承诺在法律上也是无效的，因为它违反了法律责任的基本原则，即责任应当基于过错或法律规定而产生，而不是基于当事人的随意承诺。

二、从实际操作的可行性角度

1. 小学生的认知能力：

   • 小学生通常不具备完全的民事行为能力，他们可能无法充分理解承诺书的法律含义和后果。因此，要求他们签署承诺书是不合理的，也是不可行的。

2. 学校的责任：

   • 学校作为教育机构，有责任保障学生的安全。如果学生在学校内发生碰撞等意外事件，学校应当及时采取措施进行救助和处理，并协助双方家长进行协商解决。学校不应要求或鼓励学生或家长签署承诺书来规避责任。

三、从法律建议的角度

1. 及时处理与协商：

   • 如果小学生在学校内发生碰撞等意外事件，双方家长应当保持冷静，及时沟通，共同协商解决方案。如果涉及医疗费用等赔偿问题，可以根据实际情况和过错程度进行分担。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果双方家长无法就赔偿问题达成一致意见，或者存在其他争议，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。在此过程中，可以咨询专业律师的意见，以更好地维护自己的合法权益。

总结与进一步思考：小学生在学校碰到别人，不需要写承诺书来承担万一存在的后遗症责任。这种责任应当基于过错或法律规定而产生，而不是基于当事人的随意承诺。在实际操作中，双方家长应当保持冷静、及时沟通，共同协商解决方案。如果无法达成一致意见，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。