可以视情况要求前夫赔偿，但需结合具体情形判断是否符合法律规定的赔偿条件。以下分情况说明：

1. 若离婚协议或法院判决明确约定了保险费用的承担义务
   若双方在离婚协议中明确约定“未成年子女的保险费用由前夫承担”，或法院判决中载明“前夫需按时缴纳子女保险费用”，则前夫的行为构成违约。此时，您可依据《民法典》第577条（当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定，应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任），要求前夫赔偿因保险失效导致的实际损失，例如：重新投保需支付的更高费用、子女因保险失效无法获得的医疗报销等直接经济损失。

2. 若未明确约定保险费用承担，但前夫自愿承担过缴费义务
   若双方未通过协议或判决明确约定，但前夫此前长期自愿为子女缴纳保险费用，形成事实上的履行习惯，您可主张前夫的行为构成“自愿履行义务”。此时，若前夫突然停止缴费导致保险失效，您可尝试通过协商要求其继续履行；若协商不成，需进一步举证前夫的行为存在主观过错（如恶意中断缴费），否则法律上可能难以直接认定其需赔偿。但实践中，法院可能结合“子女利益最大化原则”，酌情支持部分赔偿请求。

3. 若前夫因经济困难无法按时缴费
   若前夫因失业、重大疾病等客观原因导致经济能力下降，无法继续承担保险费用，则其行为可能不构成主观过错。此时，您需先与前夫协商变更缴费方式（如调整缴费金额、分期缴纳），或通过其他途径（如申请社会救助、调整保险方案）保障子女权益。若前夫确无履行能力，法律上难以强制其赔偿，但您可主张其应配合办理保险变更手续（如将投保人变更为您）。

行动建议：

• 第一步：收集证据，包括离婚协议、法院判决书、保险合同、缴费记录、前夫停止缴费的证明（如保险公司通知）、保险失效导致的损失凭证（如医疗费用单据）等；
  
• 第二步：与前夫协商，明确要求其继续缴费或赔偿损失，并保留书面沟通记录（如微信、短信、邮件）；
  
• 第三步：若协商无果，可向法院起诉，主张前夫承担违约责任或侵权责任（需结合具体情形选择案由），并提交上述证据。
  

温馨提示：保险失效可能影响子女的医疗、教育等权益，建议优先通过协商或变更保险方案解决问题，同时保留法律追责的权利。若需进一步分析证据或起草法律文书，可随时向我咨询。