结论概述：公司因安全履职不力免去车间主任职务，若其本人不愿意，可以通过沟通协商、内部申诉、劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

一、沟通协商

1. 尝试沟通：首先，车间主任可以尝试与公司管理层进行沟通，了解免职的具体原因和依据，表达自己的观点和诉求。在沟通过程中，保持冷静和理性，寻求双方都能接受的解决方案。

二、内部申诉

1. 查阅公司规章制度：车间主任应仔细查阅公司的规章制度，特别是关于职务任免、绩效考核、安全责任等方面的规定，确认公司免职决定是否符合内部规定。
2. 提出申诉：如果认为公司的免职决定存在不当之处，车间主任可以向公司的人力资源部门或更高层级的管理层提出申诉，要求重新审查免职决定。在申诉过程中，提供充分的证据和理由来支持自己的观点。

三、劳动仲裁

1. 了解劳动仲裁流程：如果内部申诉无果，车间主任可以考虑向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种解决劳动争议的法定方式，具有相对快速和低成本的特点。
2. 准备仲裁材料：在申请劳动仲裁前，车间主任需要准备相关的仲裁材料，包括免职决定书、公司规章制度、工作记录、沟通记录等，以证明公司的免职决定存在不当之处。
3. 参与仲裁过程：在仲裁过程中，车间主任需要积极参与，提供证据和理由来支持自己的诉求。仲裁委员会将根据双方提供的证据和理由，作出公正的裁决。

四、法律诉讼

1. 考虑法律诉讼：如果劳动仲裁结果不满意，车间主任还可以考虑向法院提起法律诉讼。法律诉讼是一种更为正式和严格的解决争议方式，但成本和时间成本也相对较高。
2. 寻求法律援助：在提起法律诉讼前，车间主任可以咨询专业律师，了解自己的权益和诉讼风险，并寻求法律援助。律师将提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助车间主任维护自己的权益。

五、法律背景与建议

1. 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和相关法律法规，公司有权根据员工的绩效、能力、行为等因素进行职务任免。然而，这种任免必须遵循公平、公正、公开的原则，并符合公司规章制度和法律法规的规定。如果公司的免职决定存在不当之处，员工有权通过合法途径维护自己的权益。
2. 建议：在面对公司免职决定时，车间主任应保持冷静和理性，通过沟通协商、内部申诉、劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的权益。同时，车间主任也应反思自己在工作中的表现，积极改进和提高自己的工作能力和安全意识，以避免类似情况再次发生。

六、可能法律后果

1. 若公司免职决定合法：如果公司的免职决定符合公司规章制度和法律法规的规定，且车间主任无法提供充分证据证明其不当之处，那么车间主任可能需要接受免职决定，并寻找新的工作机会。
2. 若公司免职决定不合法：如果公司的免职决定存在不当之处，且车间主任能够提供充分证据证明其违法性，那么劳动仲裁委员会或法院可能会裁决公司撤销免职决定，恢复车间主任的职务或给予相应的赔偿。

在处理此类问题时，车间主任应充分了解自己的权益和法律途径，积极维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。