结论前置：公司未与劳动者签订劳动合同是违法的，劳动者在一定情况下可以获得经济补偿，主要包括双倍工资差额及根据工作年限计算的经济补偿。

一、公司未签劳动合同的违法性

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。因此，公司未在规定时间内与劳动者签订劳动合同，是违反法律规定的。

二、劳动者可获得的经济补偿

1. 双倍工资差额

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 计算方式：双倍工资差额的计算基数包括劳动者的基本工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。若公司超过一个月但未满一年未与劳动者签订劳动合同，从第二个月起至补订劳动合同前一日止，劳动者有权要求公司支付双倍工资，最多可主张11个月的双倍工资。例如，如果劳动者的月工资为5000元，且用人单位在用工后第2个月至第12个月期间未签订劳动合同，则劳动者有权获得5000元/月×11个月=55000元的双倍工资差额赔偿。

2. 视为订立无固定期限劳动合同后的双倍工资

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条结合第八十二条第二款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，并应自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 具体情形：若公司自用工之日起满一年仍未与劳动者签订劳动合同，则从满一年当日开始，视为双方已订立无固定期限劳动合同，并且公司需从应当订立之日起每月支付双倍工资，直至实际签订无固定期限劳动合同为止。

3. 因未签劳动合同而解除劳动关系的经济补偿

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条结合第四十六条，若公司未签劳动合同且存在未依法缴纳社会保险费等违法情形，劳动者以此为由解除劳动合同的，公司应向劳动者支付经济补偿。
   • 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，如果劳动者在公司工作了3年，月工资为5000元，那么劳动者有权获得3个月×5000元/月=15000元的经济补偿。

三、无法获得经济补偿的情形

• 若公司在劳动者入职后一个月内与其签订了劳动合同，则符合法律规定，劳动者不能要求因未签劳动合同的双倍工资或经济补偿。

四、维权途径与注意事项

1. 维权途径：劳动者与公司就赔偿事宜协商不成时，可向劳动争议仲裁机构申请仲裁；对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。
2. 证据收集：劳动者在主张经济补偿时，需收集并保留与用人单位存在劳动关系的相关证据，如工资发放记录、工作证、考勤记录等。
3. 时效限制：双倍工资的主张一般有一年的时效限制，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

综上所述，公司未与劳动者签订劳动合同是违法的，劳动者应充分了解自己的权益和法律规定，在必要时采取合适的途径来维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。