结论：离婚后，即便父亲一方曾表示不要抚养费了，孩子仍然可以起诉母亲要求支付抚养费。
分析说明：
抚养费的法律性质：
- 抚养费是父母对未成年子女应尽的法定义务，不因父母离婚或一方表示放弃而免除。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
父亲表示不要抚养费的影响：
- 父亲表示不要抚养费，这仅代表父亲个人对抚养费的态度，并不构成对母亲支付抚养费义务的免除。母亲作为子女的法定监护人之一，仍然有义务支付抚养费，以满足子女的生活、教育等需求。
孩子的起诉权利：
- 孩子作为抚养费的直接受益人，有权在必要时向母亲提起诉讼，要求支付拖欠的抚养费。这既是孩子维护自身合法权益的正当途径，也是法律赋予孩子的权利。
行动建议：
- 收集证据：在提起诉讼前，父亲或孩子应尽可能收集相关证据，如离婚协议、抚养费支付记录（如有）、孩子的实际生活费用支出等，以证明母亲未支付抚养费的事实和金额。
- 咨询律师：由于法律程序可能涉及复杂的法律条款和诉讼技巧，建议父亲或孩子在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，可以向法院提起诉讼，要求母亲支付拖欠的抚养费。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
后续考虑：
- 执行问题：如果母亲在判决后仍然拒绝支付抚养费，父亲或孩子可以向法院申请强制执行，通过法律手段迫使母亲履行支付义务。
- 变更抚养关系：如果母亲长期不支付抚养费，且对孩子的成长造成不良影响，父亲还可以考虑向法院申请变更抚养关系，以确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。