终止劳动合同后，劳动者在符合法定情形和时效要求的前提下，仍然有权申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是对此问题的全面解析：
一、可以申请仲裁的情况
存在未解决的劳动争议
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因解除和终止劳动合同发生的争议，如经济补偿、赔偿金、工资及福利待遇、社会保险和住房公积金等，均适用该法。
- 实例说明：若用人单位在终止劳动合同时未依法支付经济补偿金，或存在拖欠工资、未缴纳社会保险等情形，劳动者有权申请仲裁要求用人单位履行相应义务。
协商解除协议存在瑕疵
- 特殊情形：若协商解除劳动合同过程中存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致劳动者违背真实意思表示订立或变更劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，该劳动合同无效或部分无效。此时，劳动者可申请仲裁要求恢复劳动关系或获得经济补偿。
- 实例说明：用人单位隐瞒关键信息（如即将发放的奖金）诱使劳动者解除合同，劳动者可主张欺诈，申请仲裁要求相应补偿。
仲裁时效未过期
- 时效规定：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动关系终止的，应自终止之日起一年内提出申请。
- 特殊情形：若因当事人一方向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济或对方当事人同意履行义务而导致仲裁时效中断，或因不可抗力或有其他正当理由导致仲裁时效中止，仲裁时效期间将重新计算或继续计算。
二、不可以申请仲裁的情况
- 协商解除劳动合同且已履行完毕：若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除，用人单位按约支付补偿金，劳动者办理离职且无其他争议声明，此时再申请额外补偿一般不会被支持。
三、申请仲裁的程序与注意事项
- 提交申请：劳动者需提交书面仲裁申请，包括基本信息、仲裁请求、事实理由及证据等。如有困难，也可口头申请。
- 受理决定：仲裁委员会在收到申请后5日内决定是否受理，并制作受理决定送达申请人，同时将申请书副本送达被申请人。
- 答辩提交：被申请人应在10日内提交答辩书，但不提交不影响案件的仲裁进程。
- 证据准备：为确保仲裁请求得到支持，劳动者应准备充分的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、加班申请单、解除劳动合同通知等。
- 时效限制：劳动者需在法定时效内提出仲裁申请，逾期可能因超过时效而不予受理。
四、仲裁裁决的执行
劳动仲裁裁决书规定履行期限，通常为15日。若当事人在规定期限内未提起诉讼且未履行裁决，另一方可向人民法院申请强制执行，申请执行的期间为二年。
总结与建议：终止劳动合同后，劳动者在符合法定情形和时效要求的前提下，完全有权通过申请仲裁来维护自身的合法权益。在实际操作中，劳动者应充分了解相关法律法规，确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。