结论：开庭前未告知合议庭成员，当事人有权申请其回避，但需在知晓合议庭成员身份后及时提出，且需符合法定回避情形。以下从法律程序、申请条件、实际操作三个角度详细分析：

一、法律程序：合议庭成员的告知义务与时间节点

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，并将起诉书副本及合议庭组成人员信息至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。这一规定明确了法院的告知义务及时间要求，旨在保障当事人知情权及申请回避的权利。

例外情形：若适用简易程序审理案件，法院应在开庭三日前通知相关方开庭时间、地点及合议庭组成人员等信息（《刑事诉讼法》第二百一十五条）。若简易程序中需召开庭前会议，同样是在当事人已知晓合议庭组成人员之后进行。

特殊情况处理：若庭前会议后、开庭前出现合议庭组成人员变更，法院应及时将变更信息告知当事人，确保其诉讼权利不受影响（《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百三十条）。

二、申请回避的条件与程序

申请条件：当事人申请合议庭成员回避，需符合法定情形，包括：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

申请程序：当事人应在知晓合议庭成员身份后，及时向法院提出书面或口头申请，并说明理由。法院应在收到申请后三日内作出决定，并以口头或书面形式通知当事人（《刑事诉讼法》第三十一条）。

三、实际操作建议：未告知合议庭成员时的应对策略

1. 及时询问与确认：若开庭前未收到合议庭组成人员通知，当事人或辩护人应主动向法院询问，确认合议庭成员身份。
2. 提出回避申请：若发现合议庭成员存在法定回避情形，应立即向法院提出回避申请，并附相关证据材料。
3. 记录与留存证据：在申请回避过程中，应详细记录申请时间、方式、理由及法院处理结果，并留存相关证据，以备后续维权使用。
4. 法律后果与救济：若法院未依法告知合议庭成员信息，或未依法处理回避申请，当事人可在上诉或申诉时提出，作为程序违法的事由，请求上级法院撤销原判或发回重审。

总结：开庭前未告知合议庭成员，当事人有权在知晓后及时申请其回避，但需符合法定情形。为保障自身权益，当事人应主动询问合议庭成员身份，并在发现回避情形时立即提出申请。若遇法院程序违法，可在后续诉讼中提出救济。如有具体法律问题，可直接向我咨询。