法律并不禁止协商一致解除道德义务性质的赠与合同，但需满足特定条件并遵循相关程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与原则
《民法典》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。这表明，道德义务性质的赠与合同在一般情况下不可随意撤销，但并未排除双方通过协商解除合同的可能性。
合同自由原则：
- 合同自由原则是民法的基本原则之一，它允许当事人在不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗的前提下，自由约定合同的内容、变更或解除合同。因此，在道德义务性质的赠与合同中，如果双方能够达成一致意见，是可以通过协商解除合同的。
二、适用情形与注意事项
适用情形：
- 赠与财产权利未转移前：在赠与财产的权利转移给受赠人之前，虽然赠与人通常享有任意撤销权，但双方仍可通过协商一致的方式解除合同，而不必行使撤销权。
- 赠与财产权利已转移后：一般情况下，赠与财产权利转移后，赠与人不再享有任意撤销权。但如果出现法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、不履行对赠与人的扶养义务等），赠与人可以请求法院撤销赠与。此外，双方仍可通过协商达成解除合同的合意，例如因情势变更导致继续履行显失公平时。
- 特殊性质赠与合同：对于具有道德义务性质的赠与合同，虽然法律对其撤销有严格限制，但在不违背公序良俗的前提下，若双方基于真实意愿且不存在欺诈、胁迫等情形，仍可通过协商解除合同。需注意，此类协商结果可能需经特定程序确认效力，如公证或法院确认等。
注意事项：
- 书面形式要求：为避免后续争议，建议双方签订书面解除协议，明确约定解除原因、时间、财产返还等内容。口头协议虽有效力，但举证难度较大。
- 财产返还与赔偿：合同解除后，受赠人应返还赠与财产。若财产已毁损或灭失，需根据过错程度承担赔偿责任。例如受赠人故意损坏财物时，应承担全额赔偿责任；若为正常损耗则无需赔偿。
- 第三人权益保护：若赠与财产涉及第三人权益（如已办理产权过户），解除合同可能影响第三人利益。此时需取得第三人同意或确保其权益不受损害，否则可能导致解除行为无效。
三、实际案例与启示
在实际操作中，已有不少案例表明，双方协商一致可以解除道德义务性质的赠与合同。例如，某赠与人因感恩受赠人曾经的帮助而承诺赠与一笔资金用于受赠人创业，但后来因赠与人经济状况恶化，双方经协商一致解除了赠与合同。在此案例中，双方通过协商达成了合意，并签订了书面解除协议，避免了后续的法律纠纷。
综上所述，法律并不禁止协商一致解除道德义务性质的赠与合同，但需满足特定条件并遵循相关程序。在签订和履行此类合同时，建议双方充分考虑各种因素，确保合同内容合法、合规且符合公序良俗。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。