不可撤销的道德义务性质的赠与合同，主要指的是那些基于道德上的考量而作出的，且一旦作出便不能随意撤销的赠与。这类合同通常涉及到对特定个体或群体的帮扶、救助等义务，具有鲜明的道德色彩。根据《民法典》的相关规定，以下情形属于不可撤销的道德义务性质的赠与合同：

1. 具有救灾性质的赠与：在自然灾害发生时，个人或组织为了救助受灾群众，往往会作出赠与承诺，如捐赠物资、资金等。这类赠与因其具有救灾性质，属于道德义务范畴，一旦作出便不可撤销。

2. 具有扶贫性质的赠与：为了扶持贫困地区或贫困人口，赠与人可能会承诺提供资金、技术、物资等帮助。这类赠与旨在改善贫困状况，促进社会公平，因此也属于道德义务性质的赠与，不可随意撤销。

3. 具有助残性质的赠与：对于残疾人群体，社会往往给予更多的关爱和帮助。赠与人可能会基于道德考量，承诺为残疾人提供生活、教育、医疗等方面的资助。这类赠与同样属于道德义务性质的赠与，不可撤销。

4. 其他道德义务性质的赠与：除了上述明确的救灾、扶贫、助残等情形外，还可能存在其他基于道德义务而作出的赠与。例如，基于亲情、友情等关系，赠与人可能会承诺为特定个体提供经济上的帮助或支持。这类赠与一旦作出，除非存在法定撤销事由，否则也不得随意撤销。

需要注意的是，不可撤销的道德义务性质的赠与合同并不意味着赠与人完全失去了对赠与财产的控制权。在特定情况下，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，或者受赠人不履行赠与合同约定的义务等，赠与人仍有可能依法撤销赠与。但总体来说，这类赠与合同因其道德义务性质，对赠与人具有更强的约束力。