结论：关于没有还款期限，欠款十五万十年没向债务人要钱，十年后起诉担保人是否过了诉讼时效的问题，需要分情况讨论，若担保方式为一般保证，则可能已过诉讼时效；若担保方式为连带责任保证，则未过诉讼时效。以下为详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”
二、不同担保方式下的诉讼时效起算点
一般保证：
- 根据《民法典》第六百九十二条：“保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。”
- 在一般保证中，债权人需先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，才能向保证人追偿。因此，一般保证的诉讼时效起算点通常为主债务履行期限届满之日起六个月后（若未约定保证期间）或约定的保证期间届满之日起。若主债务未约定还款期限，且债权人一直未向债务人主张权利，则可能因超过最长诉讼时效二十年而丧失胜诉权。但在此案例中，由于已过去十年，若从债权人知道或应当知道权利受损之日起算（如债务人明确表示不履行债务），则可能已超过三年的普通诉讼时效，且若未约定保证期间或保证期间已过，则保证人不再承担保证责任。
连带责任保证：
- 根据《民法典》第六百八十八条：“当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。”
- 在连带责任保证中，债权人可以直接向保证人追偿，无需先向债务人追偿。因此，连带责任保证的诉讼时效起算点为债权人知道或应当知道权利受损之日起三年。若主债务未约定还款期限，且债权人一直未向债务人或保证人主张权利，则从债权人首次向保证人主张权利之日起计算诉讼时效。在此案例中，若债权人十年后首次向保证人主张权利，且保证方式为连带责任保证，则未超过三年的普通诉讼时效。
三、具体案例分析
- 若担保方式为一般保证：由于已过去十年，且未提及债权人是否在此期间内向债务人或保证人主张过权利，若从债权人知道或应当知道权利受损之日起算，则可能已超过三年的普通诉讼时效，且若未约定保证期间或保证期间已过，则保证人不再承担保证责任。
- 若担保方式为连带责任保证：由于债权人可以直接向保证人追偿，且诉讼时效从债权人知道或应当知道权利受损之日起计算三年。在此案例中，若债权人十年后首次向保证人主张权利，则未超过三年的普通诉讼时效，保证人仍需承担保证责任。
四、建议
- 尽快确定担保方式：债权人应尽快确认担保合同中约定的担保方式是一般保证还是连带责任保证。
- 及时主张权利：若担保方式为连带责任保证，债权人应尽快向保证人主张权利，以免超过诉讼时效。
- 收集证据：债权人应收集相关证据，如借款合同、担保合同、催款记录等，以证明自己的权利主张。
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