结论：公司因驾驶员未签字而扣驾驶证的钱，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，但一般情况下，公司无权直接扣罚驾驶员与驾驶证相关的费用。

分析说明：

1. 公司扣罚的合法性基础：

   • 公司扣罚员工工资或费用，通常需要有明确的规章制度作为依据，且这些规章制度必须经过民主程序制定，并已向员工公示或告知。若公司规章制度中未明确规定驾驶员未签字可扣罚驾驶证相关费用，则公司此行为缺乏合法性基础。
   • 即便规章制度中有相关规定，也需确保该规定不违反法律法规的强制性规定，如不得侵犯员工的合法权益，不得违反劳动法、劳动合同法等相关法律法规。

2. 驾驶证与扣罚的关联性：

   • 驾驶证是驾驶员合法驾驶的凭证，其费用（如年审费、换证费等）通常由驾驶员个人承担，或根据具体情况由公司承担（如公司车辆驾驶员的驾驶证费用由公司报销）。但无论如何，驾驶证的费用与驾驶员的日常工作表现或签字行为无直接关联。
   • 公司若因驾驶员未签字而扣罚其驾驶证相关费用，实际上是将签字行为与驾驶证费用挂钩，这种挂钩缺乏合理的逻辑联系和法律依据。

3. 可能的合法扣罚情形：

   • 如果驾驶员因未签字导致公司遭受了实际损失（如因未及时签字导致车辆维修延误，进而产生额外费用），且该损失与驾驶员的签字行为存在直接因果关系，公司可能有权要求驾驶员承担部分或全部损失。但这种情况下，扣罚的金额应限于实际损失范围内，且需有充分证据证明损失与驾驶员行为之间的因果关系。
   • 然而，即便存在上述情形，公司也应通过合法途径（如协商、调解、仲裁或诉讼）来追偿损失，而非直接扣罚驾驶员的驾驶证相关费用。

行动建议：

• 驾驶员角度：若公司因您未签字而扣罚驾驶证相关费用，您有权要求公司出示相关规章制度，并核实该规定是否合法有效。若公司无法提供合法依据或规章制度存在违法情形，您可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
• 公司角度：公司应完善内部规章制度，确保扣罚行为有明确的法律依据和合理的逻辑联系。同时，公司应加强与员工的沟通与协商，通过合法途径解决争议和纠纷，避免采取不当扣罚行为引发法律风险。

法律后果：

• 若公司扣罚行为缺乏合法性基础或违反法律法规规定，可能面临劳动监察部门的处罚（如罚款、责令改正等），并需承担赔偿员工损失的法律责任。
• 驾驶员若因公司不当扣罚行为遭受损失，有权要求公司承担赔偿责任，并可通过法律途径维护自己的合法权益。