若发生交通事故后保险公司到达现场，但事后不承认相关情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 收集并保留证据：

   • 现场照片与视频：尽可能多地拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆损坏情况、事故地点、交通标志等，这些都能作为事故发生和责任划分的直接证据。
   • 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们出具书面或录音证言，以证明事故的真实性和责任归属。
   • 交警认定书：事故发生后，及时报警并等待交警到场处理。交警出具的事故认定书是划分责任的重要依据，务必妥善保管。
   • 与保险公司的沟通记录：包括电话录音、短信、邮件等，这些都能证明您曾与保险公司就事故进行过沟通，以及保险公司当时的表态。

2. 与保险公司再次沟通：

   • 在收集到充分证据后，再次与保险公司联系，明确表达您的诉求，并提供相关证据支持。要求保险公司重新审视事故情况，并按照保险合同履行赔偿义务。

3. 向保险监管部门投诉：

   • 如果保险公司仍然拒绝承认或拖延赔偿，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会或其派出机构）进行投诉。投诉时需提供详细的事故情况、证据材料以及与保险公司的沟通记录。

4. 寻求法律途径解决：

   • 如果投诉无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁（如果保险合同中有仲裁条款的话）。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，并请求法院或仲裁机构判决保险公司承担相应的赔偿责任。

在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，按照法律程序逐步推进。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。