核心结论：这种情况下，不一定需要全部承担费用，具体责任划分需根据实际情况判断，以下分情况说明。

1. 若双方均无过错：根据《民法典》第一千一百八十六条规定，受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，依照法律的规定由双方分担损失。比如双方在正常行走过程中，因不可预见的因素突然相碰导致一方牙齿受损，此时双方都没有故意或过失，那么可能按照公平原则，双方分担受损方的治疗费用等合理损失，并非由你们全部承担。
2. 若一方存在过错：
   • 若对方存在过错：如果对方在相碰事件中存在过错，比如对方在行走过程中有奔跑、打闹等不当行为，导致与你方相碰并造成牙齿受损，那么根据《民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。此时应由对方自行承担主要或全部责任，你们无需承担全部费用，甚至可能无需承担费用，具体要看对方过错程度与损害结果之间的因果关系。
   • 若你们存在过错：要是你们在相碰事件中有过错，例如你们在行走时没有注意观察周围环境、有突然改变行走方向等不当行为，导致与对方相碰并使其牙齿受损，那么根据过错程度，你们需要承担相应的赔偿责任。但也不是承担全部费用，而是根据你们的过错比例来确定赔偿份额。比如经过认定你们承担 30%的过错责任，那么就只需承担对方合理损失（如医疗费、护理费、交通费等）的 30%。

建议：可以先与对方协商，尝试根据上述不同情况来确定责任分担比例。如果协商不成，对方坚持要求你们全部承担费用，你们可以要求对方通过法律途径解决，比如向法院起诉。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据，如现场监控、证人证言等，来查明事实，确定双方的责任大小，进而作出公正的判决。

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