若仲裁条款存在法定无效情形，确实可以直接向法院起诉。以下是对这一问题的详细分析：

一、仲裁条款无效的法定情形

根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条，仲裁协议（条款）无效的情形主要包括以下几种：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：例如，涉及人身关系的纠纷（如婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷）就不能通过仲裁解决，若仲裁条款约定了此类事项，则该条款无效。
2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：由于这类主体缺乏完全的民事行为能力，他们订立的仲裁协议在法律上是无效的。
3. 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的：在胁迫状态下订立的仲裁协议，并非当事人的真实意思表示，因此也是无效的。

二、仲裁条款无效后的法律后果

当仲裁条款存在上述法定无效情形时，该条款自始无效，对双方当事人不产生法律约束力。此时，当事人可以直接向人民法院提起诉讼，寻求司法救济。法院将依法受理并审理相关案件，作出判决或裁定。

三、实际操作中的注意事项

1. 及时识别仲裁条款的无效情形：在签订合同时，双方应仔细审查仲裁条款的内容，确保其合法有效。若发现存在法定无效情形，应及时提出异议并协商修改。
2. 保留相关证据：若因仲裁条款无效而向法院起诉，当事人应保留好与合同签订、履行相关的证据材料，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
3. 遵循诉讼程序：向法院起诉后，当事人应遵循诉讼程序的规定，按时提交诉状、参加庭审等，以确保自己的合法权益得到充分保障。

四、案例说明

假设甲乙双方签订了一份买卖合同，并在合同中约定了仲裁条款。但后来发现，该仲裁条款约定的仲裁事项超出了法律规定的仲裁范围（如约定了因合同违约产生的精神损害赔偿纠纷的仲裁）。在此情况下，该仲裁条款无效。若甲乙双方因此发生纠纷，任何一方都可以直接向法院提起诉讼，寻求司法解决。

综上所述，若仲裁条款存在法定无效情形，当事人确实可以直接向法院起诉。在实际操作中，当事人应仔细审查仲裁条款的内容，及时识别无效情形，并遵循诉讼程序的规定来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。