在驾驶员无证驾驶的情况下，保险公司通常会同时起诉车主和驾驶人，但具体责任划分需根据实际情况确定。以下从不同角度进行分析：

1. 保险公司的追偿权基础
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及《民法典》第一千二百零九条，保险公司对无证驾驶导致的损害虽需在交强险范围内垫付抢救费用，但有权向致害人（即实际驾驶人）追偿。若车主存在过错（如明知驾驶人无证仍出借车辆），保险公司也可将车主列为共同被告，要求其承担连带赔偿责任。

2. 车主与驾驶人的责任划分

   • 驾驶人责任：无证驾驶本身属于违法行为，驾驶人需直接承担事故的主要或全部赔偿责任。
     
   • 车主责任：若车主对损害发生存在过错（如未审核驾驶资质、车辆存在缺陷等），需根据过错程度承担相应比例的赔偿责任；若车主无过错，则仅驾驶人担责。

3. 司法实践中的常见情形

   • 保险公司单独起诉驾驶人：若车主无过错，保险公司可能仅追偿驾驶人。
     
   • 保险公司同时起诉车主与驾驶人：若车主存在过错（如出借车辆给无证人员），法院通常会判决两者承担连带责任，保险公司可向任一方主张全部赔偿，再由责任方内部追偿。

建议：若您涉及此类纠纷，需结合具体证据（如车辆出借记录、驾驶人资质证明等）分析责任比例。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供专业法律意见。