结论前置：抵押贷到期还不起本金，抵押公司不能直接处理房产，但可以通过法律途径申请对房产进行处置。以下分情况详细说明：
抵押合同中的约定与法律程序
根据《民法典》相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。但这一过程必须通过法律程序实现，抵押公司不能单方面直接处置房产。具体流程为：抵押公司需先向法院提起诉讼，获得生效判决后，再申请强制执行，由法院依法对房产进行拍卖或变卖。
抵押公司的权利与限制
抵押公司作为抵押权人，其权利受到法律严格限制。即使抵押合同中有“到期不还款，抵押公司有权直接处置房产”的条款，该条款也因违反法律强制性规定而无效。抵押公司必须通过司法途径主张权利，不能自行采取锁门、换锁、强行占有等非法手段处置房产，否则可能构成侵权，需承担法律责任。
债务人的应对措施
若抵押贷到期无法偿还本金，债务人应主动与抵押公司协商，争取延期还款、分期还款或调整还款计划等解决方案。若协商无果，抵押公司提起诉讼后，债务人应积极应诉，提出抗辩理由（如利息过高、存在欺诈等），并参与司法拍卖程序，确保拍卖程序合法合规。若认为拍卖价格过低，债务人还可申请重新评估。
特殊情况下的处理
若房产为唯一住房，法院在拍卖时会考虑债务人的基本生活需求，可能预留一定期限的租金或安排其他住房。此外，若债务人能证明抵押公司存在过错（如未尽到告知义务、违规放贷等），可主张减免部分债务或要求抵押公司承担相应责任。
总结：抵押贷到期还不起本金时，抵押公司需通过法律程序处置房产，债务人应积极应对，维护自身合法权益。如有具体法律问题，可直接向我咨询。