可以直接去法院起诉邻居侵权，但需满足一定条件并做好相应准备。以下从多个角度为你详细分析：

一、侵权行为的认定

邻居私拉乱接电线从你家厨房过，这一行为可能构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，侵权行为通常需要满足四个要件：

1. 行为人实施了侵权行为：邻居私拉乱接电线的行为，显然是一种具体的、可识别的行为。
2. 造成了损害后果：这里的损害后果不仅限于直接的财产损失，如电线损坏、厨房设施受损等，还可能包括潜在的安全隐患，如火灾风险增加等。虽然潜在的安全隐患可能不直接表现为物质损失，但它同样是一种损害后果，因为它威胁到了你的生命财产安全。
3. 侵权行为与损害后果之间存在因果关系：即邻居的私拉乱接电线行为是导致你厨房受损或存在安全隐患的直接原因。
4. 行为人主观上存在过错：邻居在私拉乱接电线时，如果未征得你的同意，且未采取必要的安全措施，可以认为其主观上存在过错。

二、起诉前的准备

在决定起诉前，你需要做好以下准备：

1. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以证明邻居确实实施了私拉乱接电线的行为，并且这一行为给你造成了损害或存在安全隐患。
2. 评估损害程度：如果可能的话，可以请专业机构对损害程度进行评估，以便在起诉时提出合理的赔偿请求。
3. 了解法律程序：起诉侵权需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。你可以提前了解这些程序，以便更好地应对。

三、起诉后的可能结果

1. 胜诉：如果你能提供充分的证据证明邻居的侵权行为，并且法院认定你的诉讼请求合理，那么你可能会获得胜诉判决。胜诉后，邻居需要承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
2. 败诉：如果你提供的证据不足或法院认为你的诉讼请求不合理，那么你可能会败诉。败诉后，你需要承担诉讼费用，并且无法获得赔偿。
3. 调解或和解：在诉讼过程中，双方也可以选择调解或和解。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订调解协议或和解协议，以解决纠纷。

四、建议与提醒

1. 在起诉前尝试协商：如果可能的话，你可以先尝试与邻居进行协商，看是否能够达成一致意见并解决问题。协商是一种更为温和、高效的解决纠纷方式。
2. 寻求专业帮助：如果你对法律程序或证据收集等方面不太熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地应对诉讼。
3. 注意安全：在处理此类纠纷时，一定要注意自身安全。如果邻居的私拉乱接电线行为存在严重的安全隐患，你可以先向相关部门（如电力部门、消防部门等）报告，以确保自身和他人的安全。

如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。