国内非涉外仲裁裁决并非都不开庭就能执行，但在特定条件下，仲裁庭可以不开庭就作出裁决，且该裁决在符合法定条件时能够得到执行。以下是对这一问题的详细解释：
一、仲裁庭不开庭裁决的法律依据与条件
根据《中华人民共和国仲裁法》（以下简称《仲裁法》）的相关规定，仲裁庭在特定条件下可以不开庭就作出裁决。这主要适用于以下情形：
当事人达成书面协议：如果当事人之间有书面协议，明确同意仲裁庭可以不开庭进行裁决，那么仲裁庭在审查案件材料后，认为事实清楚、证据充分，且不损害当事人合法权益的，可以不开庭就作出裁决。
案件事实清楚、争议不大：对于一些事实清楚、争议不大的案件，仲裁庭在审查双方提交的证据和书面材料后，认为无需开庭审理即可查明事实、分清责任的，也可以不开庭就作出裁决。
二、仲裁裁决的执行条件
仲裁裁决作出后，要得到执行，必须满足以下条件：
裁决具有法律效力：仲裁裁决必须是由依法设立的仲裁机构按照法定程序作出的，且裁决内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背社会公共利益。
当事人不履行裁决：如果一方当事人不履行仲裁裁决，另一方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。
法院审查并裁定执行：人民法院在收到执行申请后，会对仲裁裁决进行审查。如果认为裁决符合执行条件，会裁定予以执行；如果认为裁决存在不予执行的情形（如裁决事项超出仲裁协议范围、仲裁程序违反法定程序等），则会裁定不予执行。
三、关于“不开庭就能执行”的误解澄清
“不开庭”不等于“不审查”：仲裁庭即使不开庭，也会对双方提交的证据和书面材料进行仔细审查，确保裁决的公正性和合法性。因此，“不开庭”并不意味着仲裁庭会草率作出裁决。
“执行”需满足法定条件：仲裁裁决要得到执行，必须满足上述执行条件。如果裁决存在违法或违背社会公共利益等情形，即使仲裁庭不开庭作出裁决，该裁决也不会得到执行。
四、实际案例与法律建议
实际案例：在实际操作中，确实存在一些仲裁庭不开庭就作出裁决并得到执行的案例。这些案例通常涉及事实清楚、争议不大的案件，且当事人之间有明确的书面协议同意不开庭审理。
法律建议：如果您作为当事人，希望仲裁庭能够不开庭就作出裁决，建议您在签订仲裁协议时明确约定这一点，并确保案件事实清楚、证据充分。同时，您也应了解仲裁裁决的执行条件，以便在必要时向人民法院申请执行。
总结来说，国内非涉外仲裁裁决在特定条件下可以不开庭就作出，且该裁决在符合法定条件时能够得到执行。但“不开庭”并不意味着仲裁庭会草率作出裁决，而是基于案件事实和当事人协议的一种合理选择。如果您有任何关于仲裁或执行方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。