针对您提出的“棚改违法违规查处不力是否有督办程序规定”的问题，这主要涉及到的是对于违法违规行为的查处与督办机制。虽然直接针对“棚改”的督办程序可能并未在所有法规中明确提及，但我们可以从更广泛的违法违规查处与督办的角度来解答。

首先，从生态环境违法案件的角度来看，存在明确的挂牌督办管理办法。例如，《生态环境违法案件挂牌督办管理办法》就详细规定了对于严重污染环境、破坏生态的违法案件，生态环境部可以提出明确要求，公开督促省级生态环境部门办理，并向社会公开办理结果，接受公众监督。这一办法中明确了挂牌督办的条件、程序、督办事项、办理时限以及解除挂牌督办的程序等，为查处不力提供了明确的督办机制。

其次，对于违法建设行为，如德化县制定的《关于德化县违法建设处置若干措施》也提供了类似的联合处置和督办机制。该措施中明确规定了执法部门在查处违法建设过程中的职责分工、相关流程以及工作要求，包括向违法建设主体告知相关联合处置事项、制发书面告知书、依法责令限期整改，以及对于未在规定时间内主动整改的，实施联合处置并向相关部门发送协办函和抄告单等。这些措施共同构成了一个对违法建设行为查处不力的督办体系。

虽然这些法规和政策并未直接针对“棚改”中的违法违规行为，但它们所体现的督办机制和原则是相通的。在实际操作中，如果棚改过程中出现违法违规行为且查处不力，相关部门可以参照这些法规和政策中的督办程序，结合实际情况制定具体的督办措施。

综上所述，对于棚改违法违规查处不力的情况，虽然可能没有直接针对棚改的督办程序规定，但我们可以从更广泛的违法违规查处与督办的角度，参照相关法规和政策中的督办机制和原则，来制定和实施具体的督办措施。