人民法院确实有向原告和被告释明是否需要鉴定申请的职责义务。这一职责主要基于以下几点法律背景和原则：
释明权的行使：
- 释明权是法院在诉讼过程中，为了保障当事人的诉讼权利，促进诉讼的顺利进行，而主动向当事人就案件事实、法律适用等问题进行说明、解释或提示的权力。在涉及鉴定申请的情况下，法院有义务向原告和被告释明是否需要进行鉴定，以及鉴定的必要性和可能产生的法律后果。
保障当事人诉讼权利：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权在诉讼过程中提出证据，包括申请鉴定。法院通过释明，可以确保当事人充分了解这一权利，并能够在必要时行使，从而维护自己的合法权益。
促进诉讼效率与公正：
- 鉴定结论在诉讼中往往具有关键作用，能够直接影响案件的判决结果。法院通过及时释明鉴定申请的必要性，可以避免因当事人不了解鉴定程序或忽视鉴定而导致的诉讼延误或判决不公。同时，这也有助于法院更准确地查明案件事实，作出公正的判决。
具体实践中的操作：
- 在实际操作中，法院通常会在案件审理过程中，根据案件的具体情况和需要，主动向原告和被告询问是否需要进行鉴定。如果当事人提出鉴定申请，法院会进一步审查申请的合理性和必要性，并决定是否准许。如果法院认为有必要进行鉴定，但当事人未提出申请，法院也可以依职权委托鉴定。
法律建议：
- 对于原告和被告而言，在诉讼过程中应密切关注法院关于鉴定申请的释明，并根据案件实际情况和需要，及时提出鉴定申请或回应法院的询问。
- 如果对鉴定程序、鉴定机构的选择或鉴定结论的效力等存在疑问，可以及时向法院提出，并寻求法律帮助或咨询专业律师。
可能的法律后果：
- 如果当事人因未了解鉴定申请的必要性而未能及时提出申请，可能导致案件事实无法查明或判决结果不利。
- 如果法院未履行释明义务，导致当事人未能充分行使诉讼权利，当事人可以在上诉或申诉过程中提出异议，并要求法院承担相应的法律责任（但这种情况较为罕见，且需具体分析）。
综上所述，人民法院在诉讼过程中确实有向原告和被告释明是否需要鉴定申请的职责义务。这一职责的履行有助于保障当事人的诉讼权利，促进诉讼的顺利进行和判决的公正性。如果您在合同纠纷或司法行政方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。