不可以直接追加公司为被执行人。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

首先，我们需要明确“不协助单位犯拒执罪”这一罪名的含义。拒执罪，即拒不执行判决、裁定罪，是指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。而“不协助”则指的是有义务协助执行的单位或个人，拒不协助执行的行为。

接下来，我们分析罚金的性质。罚金是刑罚的一种，是对犯罪分子进行的财产惩罚。在本案中，罚金五万是针对犯拒执罪的单位或个人所判处的。

现在，我们来看是否可以追加公司为被执行人。根据法律原则，被执行人应当是判决、裁定所确定的义务承担者。在拒执罪中，这个义务承担者是拒不执行判决、裁定的单位或个人。如果公司并不是这个拒不执行的单位，那么就不能直接将其追加为被执行人。

此外，即使公司与拒不执行的单位有关联，比如是母子公司、关联公司等，也不能直接追加公司为被执行人。因为每个公司都是独立的法人实体，各自承担其法律责任。除非有证据证明公司直接参与了拒不执行的行为，或者公司的财产与拒不执行的单位的财产存在混同，且这种混同导致了无法区分各自的财产，否则不能追加公司为被执行人。

综上所述，不协助单位犯拒执罪罚金五万，不可以直接追加公司为被执行人。如果公司有法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。