结论前置：送外卖出车祸且对方全责时，不一定需要完全治疗完毕后再理赔，具体取决于赔偿项目和实际情况。以下从不同角度详细分析：
一、赔偿项目与理赔时机
医疗费、住院伙食补助费、营养费、护理费、误工费等：
- 这些费用通常与治疗过程直接相关，需要在治疗结束后，根据实际发生的费用和相关证明（如医疗费发票、诊断证明、护理证明、误工证明等）进行理赔。
- 但并非所有费用都需治疗完毕才能主张。例如，误工费可以根据医院出具的病假证明，按实际误工天数计算并先行主张；护理费若已实际发生（如已聘请护工），也可根据护理合同和发票先行主张。
残疾赔偿金、残疾辅助器具费、后续治疗费等：
- 这些费用通常需要在治疗终结后，根据伤残等级鉴定结果和相关医疗证明进行理赔。
- 治疗终结是指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定，即损伤经过治疗后，体征稳定而无需继续治疗的状态。此时，可以进行伤残等级鉴定，并据此主张残疾赔偿金等费用。
财产损失（如车辆维修费、衣物损失等）：
- 这类损失通常可以在事故发生后，根据实际损失情况（如维修发票、购买凭证等）及时主张理赔，无需等待治疗完毕。
二、理赔流程与建议
及时报案与收集证据：
- 事故发生后，应立即报警并通知保险公司，同时收集相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗证明、费用发票等）。
与保险公司协商理赔：
- 根据保险公司的要求，提交理赔申请和相关证明材料。对于可以先行主张的费用（如误工费、护理费等），应及时与保险公司沟通并主张理赔。
- 若保险公司拒绝先行理赔或理赔金额不合理，可以保留相关证据，通过法律途径解决。
治疗终结后进行全面理赔：
- 在治疗终结后，根据伤残等级鉴定结果和相关医疗证明，向保险公司主张残疾赔偿金、后续治疗费等费用。
- 若与保险公司无法达成一致，可以考虑通过诉讼方式解决纠纷。
三、特殊情况处理
若对方拒绝赔偿或无力赔偿：
- 可以向自己的保险公司申请“代位求偿”，即由自己的保险公司先行赔偿，再由保险公司向对方追偿。
- 但需注意，代位求偿通常适用于对方有保险且保险公司拒绝赔偿或赔偿不足的情况。若对方无保险或无力赔偿，可能需要通过其他法律途径（如诉讼）解决。
若涉及工伤赔偿：
- 若送外卖属于工作行为，且已购买工伤保险，可以同时主张工伤赔偿和交通事故赔偿。
- 但需注意，工伤赔偿和交通事故赔偿中部分项目（如医疗费）可能存在重复，需根据实际情况进行扣除或调整。
总结与建议：送外卖出车祸且对方全责时，理赔时机取决于赔偿项目和实际情况。对于可以先行主张的费用（如误工费、护理费等），应及时与保险公司沟通并主张理赔；对于需要治疗终结后才能主张的费用（如残疾赔偿金等），应在治疗终结后及时进行伤残等级鉴定并主张理赔。若遇到理赔纠纷或特殊情况，建议及时咨询专业律师以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。