结论前置：公司给正常员工扣残保金一般是不合法的，但具体是否合法需分情况判断。

1. 残保金的缴纳主体与用途
   残保金（残疾人就业保障金）是国家为促进残疾人就业，要求未按规定安排残疾人就业的用人单位缴纳的资金。其缴纳主体是用人单位（即公司），而非员工个人。公司应自行承担这笔费用，不得将其转嫁至员工工资中扣除。若公司直接从您的工资中扣减残保金，属于违法克扣工资的行为。

2. 公司可能存在的“合法”抗辩情形

   • 误解政策或操作失误：部分公司可能因对政策理解错误，误将残保金计入员工个税或社保扣费项目。此时需核实工资条明细，若扣费项目明确标注为“残保金”且无其他合理依据，仍属违法。
     
   • 集体协商或合同约定：若公司通过民主程序（如职工代表大会）与员工协商一致，或劳动合同中明确约定员工需分担部分残保金（需符合《劳动合同法》第四条关于民主程序的规定），则可能部分合法。但此类约定在实践中极少见，且需严格符合法定程序。
     
   • 代扣代缴的误用：残保金与个税、社保不同，不属于法定代扣代缴范围。公司无权以“代扣”名义强制扣除。

3. 您的权利与应对措施

   • 核实扣费依据：要求公司提供工资扣减的书面说明及政策依据，重点核查扣费项目是否与残保金直接相关。
     
   • 投诉与维权：若公司无法提供合法依据，可向当地劳动监察大队投诉（电话12333），或申请劳动仲裁，主张返还被扣工资并可能要求赔偿。
     
   • 保留证据：保存工资条、银行流水、劳动合同等材料，作为维权证据。

总结：公司无权单方面从员工工资中扣除残保金，除非存在极特殊的合法约定（需严格符合程序）。建议您先与公司沟通核实，若无法解决，及时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。