关于“保险公司扣残值是否合法”的问题，这确实是一个涉及消费者权益和保险行业规范的重要议题。以下是我对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确什么是“残值”。在车辆保险理赔中，残值通常指的是车辆事故后更换下来的旧部件，这些旧部件可能仍具有一定的利用价值或变现价值。
接下来，我们探讨保险公司扣除残值的合法性。根据相关法律法规和行业规范，保险公司扣除残值并非绝对不合法，但必须遵循一定的原则和程序：
协商一致原则：按照有关规定，车辆残值应由保险公司承担，但如双方协商达成一致的，也可由消费者买单。这意味着，保险公司不能单方面决定扣除残值，而必须与消费者进行充分沟通，并就残值处理方式及扣减金额达成一致。
告知义务：保险公司有义务向消费者明确告知残值的概念、处理方式以及可能涉及的扣减金额。如果保险公司未尽到这一告知义务，就涉嫌侵犯消费者的知情权。
透明标准：保险公司扣除残值费的标准必须透明，不能随意制定或模糊处理。然而，在实际操作中，我们发现部分保险公司存在单方自行制定残值费扣除标准、且标准不透明的情况，这显然是不合规的。
现在，我们结合具体案例来进一步分析。以肖先生为例，他的车胎被扎破后，通过保险公司施救并更换了新轮胎。然而，在赔付过程中，保险公司却从赔偿金中扣除了200元作为残值费（或折旧费），且未事先与肖先生沟通。这种行为就涉嫌侵犯了肖先生的知情权、选择权和公平交易权。
针对此类问题，湖北省消委会联合湖北省保险行业协会制定了《湖北省保险行业机动车辆保险事故车辆残值处理规范》，对机动车保险理赔环节残值处理的方法和流程进行了规范。该《规范》明确规定，涉及到车辆残值处理方式及扣减金额的，保险公司要与被保险人沟通协商，达成一致后签订书面协议。这一举措无疑为消费者提供了更有力的保障。
综上所述，保险公司扣除残值并非绝对不合法，但必须遵循协商一致、告知义务和透明标准等原则和程序。如果保险公司违反这些原则和程序，就涉嫌侵犯消费者的合法权益。因此，作为消费者，在遇到此类问题时，应积极维护自己的权益，与保险公司进行充分沟通，并寻求相关部门的帮助和支持。