能否拿到提成，关键在于合同约定以及实际履行情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同有明确约定提成条款
若合同明确约定你和老板共同完成销售合同可拿提成：
- 这种情况下，只要你们按照合同约定完成了销售任务，达到了拿提成的条件，你就有权依据合同约定向老板主张提成。例如，合同约定完成销售额100万元，提成比例为5%，你和老板共同完成这个销售额后，你就可以按照约定比例拿到相应的提成。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条规定，依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。你和老板之间关于销售合同提成的约定，只要不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的，双方都应当遵守。
若合同约定提成分配方式：
- 如果合同不仅约定了可以拿提成，还明确了提成的分配方式，比如按照各自贡献大小、投入资源比例等进行分配，那么就按照合同约定的分配方式来计算你应得的提成。例如，合同约定你和老板按照3:7的比例分配提成，完成销售后，就按照这个比例来分配提成金额。
二、合同没有明确约定提成条款
若存在行业惯例或公司内部规定：
- 如果你们所处的行业有关于共同完成销售合同提成的惯例，或者公司内部有相关规定，且这些惯例和规定不违反法律法规的强制性规定，那么可以参照行业惯例或公司内部规定来确定你是否能拿提成以及提成的比例。例如，在房地产销售行业，通常共同完成销售的销售人员会按照一定比例分配提成，如果你们公司也遵循这个行业惯例，那么你就可以按照惯例拿到相应的提成。
- 证明方式：你可以收集相关的行业资料、公司文件、同事证言等证据来证明行业惯例或公司内部规定的存在。
若既无合同约定，也无行业惯例和公司规定：
- 这种情况下，你可以和老板进行协商，根据你们在完成销售合同过程中的实际贡献、投入的资源、承担的风险等因素，来确定你是否能拿提成以及提成的比例。例如，你在销售过程中主要负责客户拓展和维护，为销售合同的签订做出了重要贡献，那么在协商时就可以主张一定的提成。
- 协商不成的情况：如果协商不成，你可以向劳动仲裁机构申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，仲裁机构或法院会根据公平原则、诚实信用原则等，结合你们双方的实际情况，来判断你是否应该获得提成以及提成的合理比例。例如，法院可能会考虑你在销售过程中的工作量、工作难度、对销售成功的贡献大小等因素，来确定你应得的提成金额。
建议：为了避免日后产生纠纷，在和老板共同完成销售合同之前，最好签订一份详细的合同，明确约定提成的相关条款，包括提成的计算方式、分配方式、支付时间等。如果已经完成了销售合同，但合同中没有约定提成条款，建议你及时和老板进行沟通协商，并保留好相关的证据，如工作记录、客户反馈、销售数据等，以备不时之需。
如果你在提成问题上遇到了具体的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。