关于公益性岗位到期后离职是否有补偿的问题，这主要取决于离职的具体原因以及是否满足相关法律法规和地方性政策规定的条件。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律法规基础
首先，我们需要明确的是，公益性岗位作为一种特殊的就业形式，其劳动合同的签订、履行和解除可能受到《中华人民共和国劳动合同法》及其配套法规《中华人民共和国劳动合同法实施条例》的规范。但同时，由于公益性岗位的特殊性，其经济补偿的适用也可能受到地方性法规和政策的影响。
二、经济补偿的适用情形
协商一致解除劳动合同：
- 如果用人单位与公益性岗位员工协商一致解除劳动合同，并且双方明确约定了经济补偿，那么员工有权获得相应的经济补偿。
用人单位依法解除合同：
- 在某些法定情形下，如员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任等，用人单位可以依法解除劳动合同。但需注意，这些情形通常更适用于普通劳动合同，对于公益性岗位可能有所限制或特别规定。
经济性裁员：
- 如果用人单位因经济困难等原因进行经济性裁员，且公益性岗位员工在裁员范围内，那么员工也有权获得经济补偿。不过，这种情况在公益性岗位中相对少见。
合同期满不续签：
- 对于固定期限的公益性岗位劳动合同，如果合同期满且用人单位不续签，员工通常无权直接要求经济补偿。但这里存在一个例外，即如果地方性法规或政策有特别规定，员工可能仍有权获得一定的经济补偿。
用人单位违法解除合同：
- 如果用人单位违法解除劳动合同，员工不仅有权要求继续履行合同，还可以选择获得赔偿金，这通常是经济补偿的两倍。但需注意，这与单纯的经济补偿是两个不同的概念。
三、公益性岗位的特殊性考虑
政策导向：
- 公益性岗位的设置和管理往往受到政府政策的直接影响。因此，在处理经济补偿问题时，需要充分考虑当地政府的相关政策导向。
资金来源：
- 公益性岗位的资金来源主要是政府财政补贴和社会筹集。这可能导致其在经济补偿方面的资金安排与普通企业有所不同，需要具体问题具体分析。
管理灵活性：
- 由于公益性岗位的特殊性质，用人单位在管理上可能享有一定的灵活性。这包括在劳动合同解除和经济补偿方面的处理上，可能存在一定的自主权。
四、操作建议
查看合同条款：
- 首先，建议您仔细查看公益性岗位劳动合同的条款，特别是关于经济补偿的约定。这将有助于您明确自己的权益和义务。
了解地方性法规：
- 不同地区的公益性岗位管理规定可能存在差异。因此，建议您了解当地的相关法规和政策，以便更准确地判断自己是否有权获得经济补偿。
咨询专业机构：
- 如果您对经济补偿问题存在疑问或不确定，可以咨询当地的劳动监察部门、法律援助机构或专业律师。他们将能够为您提供更准确的法律意见和帮助。
综上所述，公益性岗位到期后离职是否有补偿，需要综合考虑离职原因、法律法规和地方性政策等多个因素。希望以上解答能够对您有所帮助。