离职员工完全有权因公司未缴纳社保而提起诉讼或采取其他法律手段来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条的明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是公司的法定义务，无论员工是否在职，只要存在劳动关系且符合社保缴纳条件，公司都应履行这一义务。若公司未履行此义务，即构成违法行为，员工有权依法维权。
二、维权途径
向劳动监察部门投诉：
- 离职员工可以向当地劳动监察部门（如人力资源和社会保障局）投诉公司未缴纳社保的行为。
- 劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其限期改正违法行为。若公司逾期不改正，还可能面临罚款等行政处罚。
申请劳动仲裁：
- 若与公司的协商无果，离职员工可以在离职后的一定期限内（通常为一年，但具体可能因地区而异）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁请求应明确要求公司补缴社保费用及可能产生的滞纳金等。
- 仲裁委员会将依法审理案件，并作出裁决。若公司拒不执行仲裁裁决，员工还可以进一步采取法律手段。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，或公司拒不执行仲裁裁决，离职员工可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据证明公司未缴纳社保的事实，以及因此给自己造成的损失（如无法享受社保待遇等）。
- 法院将根据事实和法律规定，作出判决并执行。
三、注意事项
保留证据：
- 在维权过程中，员工应尽可能保留与用人单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等。
- 这些证据将有助于证明自己的权益受到侵害，并在申诉或诉讼过程中发挥关键作用。
及时维权：
- 劳动仲裁和诉讼都有一定的时效限制，员工应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起的一定期限内提出申诉或起诉。
- 尽管对于要求补缴社保费用的诉求，通常不受行政处罚两年期限的限制，但为了保障自身权益，建议尽早采取行动。
了解政策差异：
- 不同地区的社保政策和维权途径可能存在差异。因此，在具体操作前，建议咨询当地的社保机构或专业律师以获取更准确的指导。
协商与调解：
- 在采取法律手段之前，离职员工也可以尝试与公司进行协商或调解，看是否能够达成和解协议。
- 这不仅可以节省时间和精力，还有助于维护双方的和谐关系。但若协商无果，则应果断采取法律手段来维护自己的权益。