如果他人来你家打架，你在符合正当防卫的条件下进行自卫，是不犯法的。以下是对此问题的详细分析：

正当防卫的条件

1. 存在不法侵害：不法侵害必须是真实存在且具有紧迫性的，如对方未经允许闯入你家并实施暴力侵害行为（殴打、伤害等）。这种侵害不能是想象或推测的，而必须是正在进行的。

2. 目的是防卫：你的防卫行为必须是为了保护自己以及家庭成员的人身安全、生命健康，而非故意伤害对方或借机报复。例如，当对方动手攻击时，你为了避免受到更严重的伤害而还手抵抗，这属于出于防卫目的的行为。若对方停止攻击后，你继续追击，则超出了防卫目的。

3. 限度适当：防卫行为必须控制在必要限度内，不得明显超过制止不法侵害所必需的程度。如果防卫行为造成重大损害，且明显超过必要限度，则应负刑事责任，但可能会减轻或免除处罚。

法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。然而，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。

具体情况分析

• 如果对方携带攻击性武器前来挑衅生事，并且实施了暴力侵害行为，你出于自我防御将其击退并造成相关人员伤亡的情况，在符合上述正当防卫条件的前提下，可被视为正当防卫行为，不承担法律责任。
• 如果你在自卫过程中未能控制防卫行为的限度，导致他人受到轻重伤以上损害，且明显超过了制止不法侵害所必需的程度，则可能会被认定为防卫过当，需承担相应的民事甚至是刑事责任。

建议

在面临不法侵害时，你应尽量保持冷静，采取合理手段控制局面，并及时报警以寻求法律帮助。确保自身权益的同时，也避免不必要的法律纠纷。记住，正当防卫是法律赋予公民的权利，但必须在法律规定的范围内行使。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。