结论前置：在一定条件下，自离的劳动者是可以主张未签劳动合同双倍差额的，但具体能否主张成功，需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一条款为劳动者在未签订劳动合同情况下的权益保护提供了明确的法律基础。
可以主张双倍差额的情况
入职超过一个月不满一年未签合同：
- 如果劳动者入职后，用人单位在超过一个月但不满一年的时间内没有与劳动者签订书面劳动合同，劳动者在此期间自行离职，有权要求用人单位支付从用工满一个月的次日起至离职之日止的双倍工资差额。
- 举例：小李于2023年1月1日入职某公司，公司一直未与他签订劳动合同，小李于2023年6月30日自行离职，那么小李可以要求公司支付2023年2月1日至2023年6月30日期间的双倍工资差额。
应订立无固定期限合同而未签：
- 在特定情况下（如连续工作满十年等），如果用人单位未与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者自行离职后，也有权要求支付双倍工资，时间从应当订立无固定期限劳动合同之日起至离职之日止。
- 举例：老张在某企业连续工作了12年，符合订立无固定期限劳动合同的条件，但企业一直未与他签订，老张离职后可以主张相应的双倍工资。
不能主张双倍差额或可能受影响的情况
入职未满一个月离职：
- 如果劳动者在用人单位工作未满一个月就自行离职，由于法律规定用人单位有一个月的宽限期来签订书面劳动合同，因此这种情况下劳动者通常不能主张双倍工资。
主动离职且无正当理由或未协商：
- 虽然法律并未明确规定劳动者主动离职且未与用人单位协商或提前通知就不能主张双倍工资，但这种行为可能被视为劳动者单方面解除劳动合同，可能影响其主张双倍工资的权益。具体判断需根据实际情况和劳动仲裁机构或法院的裁决。
超过仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。如果劳动者自离后超过仲裁时效才主张双倍工资，那么其请求可能难以得到支持。
注意事项和维权途径
时效问题：
- 劳动者需注意在仲裁时效内主张权利，即从知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
证据收集：
- 劳动者应收集能证明劳动关系存在及工作时间等相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以便在主张权益时提供有力支持。
维权途径：
- 协商：首先尝试与用人单位协商解决问题，看是否能够达成一致意见。
- 申请劳动仲裁：若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付未签订劳动合同的双倍工资差额。
- 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
综上所述，自离的劳动者在满足一定条件下是有权主张未签劳动合同双倍差额的。但在此过程中，劳动者需充分了解相关法律法规和政策规定，积极收集证据，并与用人单位进行沟通协商，以确保自己的权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。