针对您提出的“公司6个月还没有申请劳动能力鉴定怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定是工伤职工或其用人单位在工伤职工经过治疗和康复后，为了评估其伤残程度和劳动能力丧失程度而进行的重要步骤。这一步骤对于确定工伤等级和相应的赔偿标准至关重要。
如果公司未在规定时间内为您申请劳动能力鉴定，您有权自行申请。具体来说，您可以向所在地的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供以下必要的材料：
身份证明：如身份证、户口本等有效证件，以证明您的身份。
工伤认定材料：提供工伤认定书或工伤认定决定书等相关文件，这是证明您工伤身份的重要依据。
医疗诊断证明：包括医院出具的诊断证明、病历、检验报告等相关医疗材料，这些材料将用于评估您的伤残程度和劳动能力丧失程度。
其他相关材料：根据当地劳动能力鉴定委员会的要求，可能还需要提供其他相关证明材料，如治疗病历的明细表等。
在准备材料的过程中，我建议您与所在地的劳动保障部门或相关工伤保险机构保持密切联系，了解具体的申请流程和所需材料清单，以确保申请的顺利进行。
关于申请时机，虽然停工留薪期结束时是一个合适的申请时机，但您并不需要完全等待停工留薪期结束。一旦您被认定为工伤，并且经过了一定的治疗和康复期，您就可以随时向劳动能力鉴定委员会提出申请。
如果公司逾期未申请劳动能力鉴定，可能会对您产生一定的影响。例如，如果公司同时逾期申请了工伤认定，那么在工伤认定受理前产生的医疗费等费用可能无法纳入工伤保险基金赔付范畴，而需要由公司承担。虽然这主要涉及工伤认定前的医疗费问题，但也从侧面反映了公司及时履行法定义务的重要性。
最后，我建议您采取以下行动：
与公司沟通：首先尝试与公司进行沟通，了解公司未申请劳动能力鉴定的原因，并表达您的诉求和期望。
自行申请：如果公司拒绝或无法为您提供帮助，您可以按照上述流程自行向市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
寻求法律援助：如果您在申请过程中遇到任何困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护您的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。